北陽 UST-10LX スキャニングレーザ距離計

Hokuyo商品コード:RB-Hok-24
メーカー #: UST-10LX

価格  :
販売価格 ¥287,031

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概要

北陽電機の在庫がない製品については10~12ヶ月の納期が掛かることにご注意ください。

  • 小型、高精度、高速走査型 レーザ距離計
  • 自律ロボットの障害物検出と位置特定
  • 検出距離(最大):30m
  • 光源:半導体レーザ(905nm)
  • スキャン速度: 25ms (モータ速度 2400rpm)

北陽電機の在庫がない製品については10~12ヶ月の納期が掛かることにご注意ください。

北陽 UST-10LX スキャニングレーザ距離計は、自律ロボットや自動マテリアル ハンドリング システムの障害物検出と位置特定のための小型、高精度、高速デバイスです。このモデルは通信にEthernetインタフェースを使用し、最大10メートルの距離までmm単位の解像度で広い視野の測定データを取得できます。このスキャナは消費電力が低いため、バッテリ駆動のプラットフォームでも使用できます。このセンサはレーザ光源を使用して 270° の視野をスキャンします。範囲内のオブジェクトの位置は、ステップ角度と距離から計算されます。センサは通信チャネルを通じてこれらのデータを出力します。

北洋 UST-10LX スキャニング レーザー距離計 - クリックして拡大

アプリケーション

  • ナビゲーションと障害物検出: 移動ロボットと自律システムの誘導経路計画
  • オブジェクトの位置決め: AGV、AGC のドッキングプロセスを制御
  • オブジェクトプロファイリング: 貨物コンテナ、積み降ろし用のパレット
  • 物体の測定と検出: パッケージ、パレットの体積、バルク材料の流量測定
  • エリア監視: 建物のセキュリティと入り口
  • サイズ(センサ):50 × 50 × 70 mm (W x D x H)
  • 重量: 130 g (ケーブルを除く)
  • 電源電圧:DC12V/DC24V(動作範囲 10~30Vリップル10%以内)
  • 供給電流:150mA以下(起動時 450mA必要)
  • 光源:半導体レーザ(905nm) レーザクラス1(IEC60825-1:2007)
  • 精度:±40mm
  • 繰り返し精度:σ< 30mm
  • スキャン角度:270°
  • 角度解像度:0.25°
  • 起動時間:10秒以内(起動中に異常を検出した場合は起動時間が異なります)
  • 入力:IPリセット入力、フォトカプラ入力(ON時電流 4mA)
  • 出力:同期出力、フォトカプラオープンコレクタ出力 DC30V 50mA MAX.
  • インタフェース:イーサネット100BASE-TX
  • LED表示:電源LED表示(青):起動時 および 故障状態時に点滅します。
  • 周囲温度:-10℃~+50℃
  • 周囲湿度:85%RH以下(結露、霜のないこと)
  • 保管温度:-30 ~ +70°C
  • 保存湿度:85% RH以下(結露、霜のないこと)
  • 耐衝撃性:196m/s2(20G)X、Y、Z方向10回。
  • IP規格:IP65
  • 材質 フロントケース:ポリカーボネート、リアケース:アルミニウム
  • 周囲照度:15,000 lx以下


検知範囲

  • 0.06m~10m(白ケントシート)
  • 0.06m~4m(拡散反射率 10%)
  • 最大検出距離:30m


EMC規格
(EMI)

  • EN61326-1:2013
  • EN55011:2009 + A1: 2010


(EMS)

  • EN61326-1:2013
  • EN61000-4-2:2009
  • EN61000-4-3:2006 + A1: 2008 + A2: 2010
  • EN61000-4-4:2012
  • EN61000-4-6:2009
  • EN61000-4-8:2010

Customer Reviews

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A
ANDREE
device works fine

It Was easy yo integrate with ROS for robotics application

L
Leonid
5

good lazer

M
Max
Works well

Fast and precise laser. Good range and price!

T
Tai Hoang
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