北陽 UST-20LX スキャニングレーザ距離計

Hokuyo商品コード:RB-Hok-25
メーカー #: UST-20LX

価格  :
販売価格 ¥339,851

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概要

  • 小型で正確な高速走査レーザ距離計
  • 自律ロボットの障害検出と位置特定
  • 光源:レーザ半導体(905nm)
  • スキャン速度:25ms(モータ速度 2400rpm)
  • 検出距離:最大60m

この 北陽 UST-20LX スキャニングレーザ距離計 は、自律ロボット および 自動マテリアルハンドリングシステム向の障害検出、位置特定に最適な、小型、正確かつ高速なデバイスです。このモデルはイーサネットインタフェースを通信に使用し、最大20mの距離までミリ単位の解像度で広い視野の測定データを取得できます。低消費電力のため、このスキャナはバッテリ駆動のプラットフォームで使用することができます。

Hokuyo UST-20LX Scanning Laser Rangefinder- Click to Enlarge

このセンサは、レーザ源を使用して270°の視野を走査します。範囲内のオブジェクトの位置は、ステップの角度と距離で計算されます。センサは通信チャンネルを介してこれらのデータを出力します。

Hokuyo UST-20LX Scanning Laser Rangefinder

用途

  • ナビゲーションと障害物検出 (移動ロボットや自律システムのための経路計画のガイド)
  • オブジェクトの位置 (無人搬送車のドッキングプロセス制御)
  • オブジェクトの輪郭描き出し (貨物コンテナや積み下ろし用パレット)
  • オブジェクトの測定 および 検出 (パッケージの体積、パレット、バルク材料の流量測定)
  • エリア監視 (建物警備と入り口)
  • 寸法:50 x 50 x 70 mm(センサのみ)
  • 重さ:130 g(ケーブル除く)

ZIPファイル

  • 電源電圧:12VDC / 24VDC(動作範囲 10~30Vリップル 10%以内)
  • 電源電流:150mA以下(起動時 450mAが必要)
  • 精度:±40mm
  • 繰り返し精度:σ<30mm
  • スキャン角度:270°
  • スキャン速度:25ms(モータ速度 2400rpm)
  • 角解像度:0.25°
  • IP規格:IP65
  • インタフェース:イーサネット 100BASE-TX
  • 周囲照度:15,000lx未満
  • 素材フロントケース:ポリカーボネート
  • リアケース:アルミニウム
  • 周囲温度:-10°C~+50°C
  • 周囲湿度:85%RH以下(露、霜なし)
  • 保管温度:-30°C~+70°C
  • 保管湿度:85%RH以下(露、霜なし)
  • 耐衝撃性:196m / s2(20G)X、Y、Z方向 10回
  • 入力:IPリセット入力、フォトカプラ入力(ON時 電流4mA)
  • 出力:同期出力、フォトカプラオープンコレクタ出力30VDC 50mA(最大)
  • LED表示:電源LED表示(青色):起動中 および 動作不良時に点滅
  • 起動時間:10秒以内(起動中に誤動作が検出された場合は起動時間が異なります)


光源

  • レーザ半導体(905nm)
  • レーザクラス1(IEC60825-1:2007)


検出範囲

  • 0.06m~20m(白ケント紙)
  • 0.06m~8m(拡散反射率 10%)
  • 最大検出距離:60m


耐振動性

  • 10~55Hz X、Y、Z各方向 振動、振幅の両端合計が 1.5mmの条件で 2時間試験
  • 55~200Hz 98m/s2 スイープ時間 2分 X、Y、Z各方向の条件で 1時間試験
  • (動作時) 55~150Hz 19.6m/s2 スイープ時間 2分、X,Y,Z各方向の条件で30分試験


EMC規格
EMI

  • EN61326-1:2013
  • EN55011:2009 + A1:2010


EMS

  • EN61326-1:2013
  • EN61000-4-2:2009
  • EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
  • EN61000-4-4:2012
  • EN61000-4-6:2009
  • EN61000-4-8:2010

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