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概要
「北陽電機の在庫がない部品はすべて、10〜12ヶ月のリードタイムがありますのでご注意ください」
- 小型で正確な高速走査レーザー距離計
- 自律ロボットの障害検出と位置測定
- 光源：レーザー半導体（905nm）
- スキャン速度：25ms（モータ速度2400rpm）
- 検出距離：最大60m
この 北陽 UST-20LXスキャニングレーザー距離計 は、自律ロボットおよび自動マテリアルハンドリングシステム向の障害検出、位置特定に最適な、小型、正確かつ高速なデバイスです。このモデルはイーサネットインターフェースを通信に使用し、最大20メートルの距離の広い視野、ミリメートル単位の分解能で測定値を取得できます。低消費電力のため、このスキャナはバッテリ駆動のプラットフォームで使用することができます。
このセンサーは、レーザー源を使用して270°の視野を走査します。範囲内のオブジェクトの位置は、ステップの角度と距離で計算されます。センサは通信チャネルを介してこれらのデータを出力します。
用途
- ナビゲーションと障害物検出 （移動ロボットや自律システムのための経路計画のガイド）
- オブジェクトの位置 （無人搬送車のドッキング制御プロセス）
- オブジェクトの輪郭描き出し （貨物コンテナやパレットの荷積み&荷下ろし）
- オブジェクトの測定および検出 （パッケージの体積、パレット、バルク材料の流量測定）
- エリア監視 （建物警備と入り口）
- 寸法：50mm x 50mm x 70mm（センサーのみ）
- 重さ：130g（ケーブル除く）
ZIPファイル
- 電源電圧：12VDC / 24VDC（動作範囲10 - 30Vリップル10％以内）
- 電源電流：150mA以下（起動時450mAが必要）
- 精度：±40mm
- 繰り返し精度：σ<30mm
- スキャン角度：270°
- スキャン速度：25ms（モータ速度2400rpm）
- 角分解能：0.25°
- 保護構造：IP65
- インタフェース：イーサネット 100BASE-TX
- 周囲照度：15,000lx未満
- 素材フロントケース：ポリカーボネート
- リアケース：アルミニウム
- 周囲温度：-10°C - +50°C
- 周囲湿度：85%RH以下（露、霜なし）
- 保管温度：-30°C - +70°C
- 保管湿度：85%RH以下（露、霜なし）
- 耐衝撃性：196m / s2（20G）X、Y、Z方向10倍
- 入力：IPリセット入力、フォトカプラ入力（ON時電流4mA）
- 出力：同期出力、フォトカプラオープンコレクタ出力30VDC 50mA（最大）
- LED表示：電源LED表示（青色）：起動中および動作不良時に点滅
- 起動時間：10秒以内（起動中に誤動作が検出された場合は起動時間が異なります）
光源
- レーザー半導体（905nm）
- レーザークラス1（IEC60825-1：2007）
検出範囲
- 0.06m - 20m（白ケント紙）
- 0.06m - 8m（拡散反射率10%）
- 最大検出距離：60m
耐振動性
- X、Y、Z各方向に2時間、10 - 55Hzの2倍振幅1.5mm
- 各X、Y、Z方向に1時間、55 - 200Hz 98m / s2 スイープ2分間
- （動作時）各X、Y、Z方向に30分間、55 - 150Hz 19.6m / s2 スイープ2分間
EMC規格
EMI
- EN61326-1：2013
- EN55011：2009 + A1：2010
EMS
- EN61326-1：2013
- EN61000-4-2：2009
- EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010
- EN61000-4-4：2012
- EN61000-4-6：2009
- EN61000-4-8：2010