I-Syst 9軸 MEMS モーショントラッキングセンサモジュール

I-SYST商品コード:RBC-Isy-01
メーカー #: SM-ICM45686-AK09940A

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販売価格 ¥2,543

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概要

  • I-Syst 9軸 MEMS モーショントラッキングセンサモジュール
  • 9軸センシング:3軸ジャイロ、3軸加速度計、3軸磁力計の組み合わせ
  • 高精度IMU:正確なモーショントラッキングが可能なTDK ICM-45686を搭載
  • 地磁気センサ搭載で正確な磁場検出が可能
  • 小型16 x 18 mmモジュール

I-Syst 9軸 MEMS モーショントラッキングセンサモジュールは、スペースが限られた様々な用途において、高精度なモーショントラッキングと磁場センシングを実現するために設計した小型で高性能なモジュールです。この高機能のモジュールは、堅牢なTDK ICM-45686 6軸慣性計測ユニット (IMU) と、高精度な旭化成エレクトロニクス (AKM) 製3軸電子磁気センサAK09940Aを、わずか16 x 18mmの小型基板に搭載しています。1mmの精度が重要となる機器に最適です。

このモジュールは、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計を搭載し、包括的な空間認識を実現します。AKM AK09940A地磁気センサは、最大±1200μTの測定範囲と10nT/LSBの感度を備えた高精度な3軸磁場測定が可能で、信頼性の高い航法データと方位データを提供します。

この優れた汎用性のセンサモジュールは、IoT機器、ウェアラブル技術、ゲームコントローラなど、幅広い用途に最適です。また、仮想現実 (VR) および拡張現実 (AR) システム、ジェスチャ認識や行動分類といった高度なトラッキングアプリケーション、ロボット工学、ヘッドマウントディスプレイにも優れた性能を発揮します。I-Syst 9軸MEMSモーショントラッキングセンサモジュールは、比類のない性能と信頼性を備え、開発者がより没入感、インテリジェント性、応答性に優れた製品を開発することを可能にします。

  • 1 x I-Syst 9軸 MEMS モーショントラッキングセンサモジュール
  • 16×18mm

TDK ICM-45686 IMU

  • 3軸ジャイロスコープ
    • ジャイロスコープ範囲:±15.625~±4000deg/s
    • 感度スケール係数:8.2~2097.2 LSB
    • 低ノイズ:3.8 mdps/√Hz
    • 耐衝撃性:20,000g
  • 3軸加速度計
    • 加速度計範囲:±2g~±32g
    • 感度スケール係数:1024~16,384
    • 低加速度計ノイズ:70 μg/√Hz
  • 設定可能なシリアルインタフェース
    • I2C @ 125 KHz、400 KHz、1 MHz、または
    • 最大24MHzのSPI
  • 低ノイズおよび低消費電力モードに対応
  • 出力データレート
    • 低騒音モード:12.5Hz~6400Hz
    • 低電力モード:1.5625Hz~400Hz
  • 設定可能な割り込みイベントを5点備えた2端子のプログラマブル割り込み端子
  • ホストコントローラの低電力動作が可能なウェイクオンモーション
  • デュアルインタフェース (UI + AUX)
    • ホストコントローラがICM-45686のメインシリアルインタフェースを介して他のI2C/SPIデバイスと通信可能
  • デジタル出力温度センサ
  • セルフテスト

AKM AK09940A 磁力計

  • 3軸磁力計
  • 3軸磁気コンポーネントごとに18-bitのデータ出力
    • 範囲 ±1200µT (最大)
    • 感度 10nT/LSB (最大)
  • シリアルインタフェース
    • I2C @ 125KHz(標準モード)、400KHz(高速モード)
    • SPI 最大24MHz (SM-ICM45686-AK09940A センサモジュールでは利用不可)
  • 1 x データレディ (DRDY) 信号用のプログラムマブル割り込み端子
  • 選択可能なセンサ駆動モード
    • 低電力ドライブ
    • 低騒音ドライブ
    • 超低消費電力ドライブ

動作電圧

  • 電源電圧 (VCC) 範囲:1.8V~3.6V
  • インタフェース電圧 (VDDIO) 範囲:1.8~3.6V

温度範囲

  • -30~+85℃

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