Inspire Unitree H1用 精密ハンド + 手首 (左)
Inspire Unitree H1用 精密ハンド + 手首 (左)

Inspire Unitree H1用 精密ハンド + 手首 (左)

Unitree Robotics商品コード：RB-Unt-72
メーカー ＃: RH56DFQ-2L
価格  :
¥1,667,359

税込

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概要

  • Inspire Unitree H1用 精密ハンド + 手首 (左)
  • 精密ハンド自由度：6
  • Inspire 左手
  • 手首関節モータ付属
  • 位置決め繰返し制度：±0.20mm
  • モータ定格トルク：3N・m
  • モータ定格回転数：120rpm

Inspire Unitree H1用 精密ハンド + 手首 (左) は、Inspireの左手と手首のセットです。Inspireハンドは、6軸12関節という圧倒的な自由度を備え、高精度の操作を可能にします。位置決め繰返し精度は±0.20mmで、さまざまな作業できめ細かな制御が可能です。親指は最大6N、他の4本の指は最大4Nの握力を発揮し、さまざまな用途に対応できます。さらに、握力分解能が0.50Nで、微妙な制御が可能で、繊細な作業や複雑な作業にも効果を発揮します。

手首関節モータは頑丈な設計で、定格トルクが3N・m、ピークトルクが7N・mで、要求の厳しい作業にも容易に対応できます。定格回転数は120rpmですが、無負荷時の最高回転数は200rpmで、必要に応じて高速動作が可能です。10:1の減速比により、モータはスムーズな動きで正確な制御が可能です。さらに、モータは14磁極で、効率と応答性が向上し、器用さと力強さを必要とする用途に最適です。

  • 1 x Inspire 精密ハンド (左)
  • 1 x 手首関節モータ
  • 精密ハンド
    • 自由度：6
    • 関節数：12
    • 精密ハンド：左
    • 位置決め繰返し精度：±0.20mm
    • 親指最大握力：6N
    • 他の4本指の最大握力：4N
    • グリップ力分解能：0.50N
    • 親指外側回転範囲：65°以上
    • 親指横方向揺動速度: 235°/s
    • 親指曲げ速度：150°/s
    • 4本指曲げ速度：570°/s
  • 手首関節モータ
    • 定格トルク：3N・m
    • ピークトルク：7N・m
    • 定格回転数: 120 rpm
    • 無負荷最高回転数：200rpm
    • 減速比：10:1
    • 磁極数：14

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