Unitree H1用 Inspire 精密ハンド + 手首 (右)

Unitree Robotics商品コード:RB-Unt-63
メーカー #: RH56DFQ-2R

価格  :
販売価格 ¥1,379,104

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概要

  • Unitree H1用 Inspire 精密ハンド + 手首 (右)
  • 精密ハンド自由度:6
  • Inspire 右手
  • 手首関節モータ付属
  • 位置決め繰返し精度:±0.20mm
  • モータ定格トルク:3N・m
  • モータ定格回転数:120rpm

Unitree H1用 Inspire 精密ハンド + 手首 (右) は、Inspireの右手と手首のセットです。Inspireハンドは、6軸12関節という圧倒的な自由度を備え、高精度な操作を可能にします。位置決め繰返し精度は±0.20mmで、さまざまな作業できめ細かな制御が可能です。親指は最大6N、他の4本の指は最大4Nの握力を発揮し、さまざまな用途に対応できます。さらに、握力分解能が0.50Nで、微妙な制御が可能で、繊細な作業や複雑な作業にも効果を発揮します。

手首関節モータは頑丈な設計で、定格トルクが3N・m、ピークトルクが7N・mで、要求の厳しい作業にも容易に対応できます。定格回転数は120rpmですが、無負荷時の最高回転数は200rpmに達し、必要に応じて高速動作が可能です。10:1の減速比により、モータはスムーズな動きで正確な正確な制御が可能です。さらに、モータは14磁極で、効率と応答性が向上し、器用さと力強さを必要とする用途に最適です。

  • 1 x Inspire 精密ハンド(右)
  • 1 x 手首関節モータ
  • 精密ハンド
    • 自由度:6
    • 関節数:12
    • 精密ハンド:右
    • 位置決め繰返し精度:±0.20mm
    • 親指最大握力:6N
    • 他の4本指の最大握力:4N
    • 握力分解能:0.50N
    • 親指外側回転範囲:65°以上
    • 親指横方向揺動速度:235°/s
    • 親指曲げ速度:150°/s
    • 4本指曲げ速度:570°/s
  • 手首関節モータ
    • 定格トルク:3N・m
    • ピークトルク:7N・m
    • 定格回転数:120rpm
    • 無負荷最高回転数:200rpm
    • 減速比:10:1
    • 磁極数:14

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