Inventor 2040 W (Pico W搭載)

Pimoroni商品コード:RB-Pim-204
メーカー #: PIM633

価格  :
販売価格 ¥7,409

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概要

  • Inventor 2040 W Pico W搭載
  • 様々なロボットに対応可能な汎用基板
  • モータ 2台、サーボ 6台、および サウンド機能に対応
  • 単三/単四電池 または LiPoバッテリ用コネクタを備え、持ち運び可能
  • センサとコンポーネントの接続に複数のインタフェースを装備
  • ワイヤレス接続用のRaspberry Pi Pico Wを搭載

Inventor 2040 W Pico W搭載は、ロボットや機械に幅広く使用できる多用途ボードです。エンコーダを取り付けた高度なモータを2台駆動でき、最大6台までのサーボを駆動できます。さらにサウンド機能のためのスピーカアタッチメントも備えています。

このボードはバッテリコネクタを備えていて、単三/単四またはLiPoバッテリから電力を供給でき、ミニチュアオートマトン、アニメーションのトップハット、敵にうなり声を上げる宝箱など、さまざまな自作品を持ち運んで使用することができます。

Inventor 2040は、センサやその他のコンポーネントの接続用に様々なオプションを備えています。2個の Qw/ST コネクタとブレークアウトを接続するための未実装の Breakout Garden スロット、アナログ センサーとフォトレジスター用の3個のADC ピン、LED、スイッチ、デジタルセンサ用の予備デジタルGPIO 3ポートを備えています。さらに、各サーボとGPIO/ADCチャンネルに12個のアドレス指定可能なLED(Neopixel)を搭載してカラフルなディスプレイの製作もできます。

このボードの最大の特徴は、2.4GHzワイヤレス接続が可能なRaspberry Pi Pico Wを搭載していることです。これにより、ユーザは機械の遠隔操作や、鳥の鳴き声を真似てツイートを送信できる鳥型ロボットなどを自作することができます。

  • 1 x Inventor 2040 W (Pico W 搭載)

サイズ

  • 12 x 52 x 66 mm (高さ x 長さ x 幅)
  • Raspberry Pi Pico W 搭載
  • Dual Arm Cortex M0+ 動作周波数最大133Mhz、SRAM 264kB 搭載
  • XiP対応QSPIフラッシュ 2MB
  • USB micro-B経由での電源供給とプログラムが可能
  • 2.4GHzワイヤレス
  • モータ接続用JST-SHコネクタ (6ピン) 2個
  • デュアル Hブリッジモータドライバ (DRV8833)
  • 各モータの電流制限 (425mA)
  • 各モータの方向表示LED搭載
  • スピーカ接続用に2ピン (Picoblade 互換) コネクタ搭載
  • バッテリ接続用JST-PH (2ピン) コネクタ搭載 (入力電圧 2.5~5.5V)
  • 3ピンホビーサーボ接続用ヘッダピン 6セット
  • GPIO用ヘッダピン 6セット (うち 3セットはADC対応)
  • 12 x アドレス可能RGB LED/Neopixels
  • ユーザスイッチ
  • リセットスイッチ(Captain Resetti内蔵!)
  • 2 x ブレークアウト接続用 Qw/STコネクタ
  • Breakout Gardenスロット追加用 ヘッダ(未実装)
  • 完全組立て済
  • はんだ付け不要 (Breakout Gardenスロットの追加にははんだ付けが必要)

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