JETANK JetsonNano用 AIキット追従自走ロボット(Jetson および TFカードなし)

Waveshare商品コード:RB-Wav-378
メーカー #: JETANK AI Kit Acce

価格  :
販売価格 ¥47,610

税込

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概要

  • JETANK AIキット追従自走ロボット
  • Jetson Nano用(Jetson および TFカードなし)
  • 8MP 160°FOVカメラを搭載
  • 高集積拡張ボードを搭載
  • 3D座標系制御ロボットアームを搭載
  • ディープラーニング、自律走行可能
  • 3x 18650バッテリを使用(別売)

JETANK JetsonNano用 AIキット追従自走ロボット(Jetson および TFカードなし)は、37-520フルメタルDCギアモータを採用し、高トルク、低騒音を実現しています。180°の広角回転と柔軟なコントロールアームを搭載しています。

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カメラで様々な条件の多くの画像を撮影してデータを収集し、そのデータを使用してニューラルネットワークを学習させ、AIアルゴリズムと組み合わせることで、最終的に様々な環境での自動衝突回避を実現しています。

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ターゲットの座標を入力し、逆運動学アルゴリズムにより4-DOFサーボの移動角度を計算し、シリアルバス経由でサーボを制御し、ロボットアームを動かしてターゲット位置に到達させることができます。

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バッテリの長さは67mm以下であることが望ましく、市販の保護プレート付きバッテリには対応していないものがあります。

  • 1 x アルミニウム合金キット
  • 1 x JETANK拡張ボード
  • 1 x アンテナ付きワイヤレス-AC8265
  • 1 x カメラ IMX219-160
  • 1 x アクリル製カメラスペーサ
  • 1 x カメラFFC
  • 1 x 0.91インチOLED
  • 1 x 12.6V 2A 電源 + EUヘッド付属
  • 1 x ロボットアームグリッパ
  • 1 x スラストベアリング
  • 2 x フランジベアリング
  • 2 x カプラ
  • 2 x ギアモータ
  • 1 x 5264サーボケーブル
  • 2 x トラックキット(ボルト、ナット、ドライバを含む)
  • 1 x 2 * 5ピンケーブル
  • 1 x スパナ
  • 1 x L型六角レンチ(2x)
  • 4 x サーボ SCS15-AP
  • 1 x ドライバ(2x)
  • 1 x サーボ SCS15-S
  • 1 x カードリーダ
  • 2 x ミニクロスレンチ
  • 1 x 冷却ファン
  • 1 x PH2.0 4ピン デュアルコネクタケーブル
  • 1 x ネジパック

  • ロボットアーム:4-DOF
  • 広角回転:180°
  • カメラ:8 MP
  • FOV:160°
  • 解像度:3280 x 2464
  • センサ:IMX219
  • デュアルバンドWiFiアンテナ:有
  • Bluetooth:4.2
  • 18650バッテリ:3個(別売)
  • Jetson Nano および TFカード(別売)
  • 重量:1.732 kg

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