JETANK JetsonNano用 AIキット追従自走ロボット(JetsonおよびTFカード付属)

Waveshare商品コード:RB-Wav-414
メーカー #: JETANK AI Kit

概要

  • JETANK AIキット追従自走ロボット
  • Jetson Nano用(JetsonおよびTFカード付属)
  • 8MP 160°FOVカメラを搭載
  • 高集積拡張ボードを搭載
  • 3D座標系制御ロボットアームを搭載
  • ディープラーニング、自律走行が可能
  • 3x 18650バッテリを使用(別売)

JETANK JetsonNano用 AIキット追従自走ロボット(JetsonおよびTFカード付属)は、37-520フルメタルDCギアモータを採用し、高トルク、低騒音を実現しています。180°の広角回転可能な柔軟なコントロールアームを搭載しています。

JETANK AI Tracked Mobile Robot Based on Jetson Nano (w/ Jetson Nano & TF Card) - Click to Enlarge

カメラで様々な条件の多くの画像を撮影してデータを収集し、そのデータを使用してニューラルネットワークを学習させ、AIアルゴリズムと組み合わせることで、最終的に様々な環境での自動衝突回避を実現しています。

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ターゲットの座標を入力し、逆運動学アルゴリズムにより4-DOFサーボの移動角度を計算し、シリアルバス経由でサーボを制御し、ロボットアームを動かしてターゲット位置に到達させることができます。

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バッテリの長さは67mm以下であることが望ましく、市販の保護プレート付きバッテリには対応していないものがあります。

同梱

マルチメディア

仕様

支払いとセキュリティ

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