概要
- JETANK AIキット追従自走ロボット
- Jetson Nano用（JetsonおよびTFカード付属）
- 8MP 160°FOVカメラを搭載
- 高集積拡張ボードを搭載
- 3D座標系制御ロボットアームを搭載
- ディープラーニング、自律走行が可能
- 3x 18650バッテリを使用（別売）
JETANK JetsonNano用 AIキット追従自走ロボット（JetsonおよびTFカード付属）は、37-520フルメタルDCギアモータを採用し、高トルク、低騒音を実現しています。180°の広角回転可能な柔軟なコントロールアームを搭載しています。
カメラで様々な条件の多くの画像を撮影してデータを収集し、そのデータを使用してニューラルネットワークを学習させ、AIアルゴリズムと組み合わせることで、最終的に様々な環境での自動衝突回避を実現しています。
ターゲットの座標を入力し、逆運動学アルゴリズムにより4-DOFサーボの移動角度を計算し、シリアルバス経由でサーボを制御し、ロボットアームを動かしてターゲット位置に到達させることができます。
注： バッテリの長さは67mm以下であることが望ましく、市販の保護プレート付きバッテリには対応していないものがあります。
同梱
リンク集
マルチメディア
仕様
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