JETANK JetsonNano用 AIキット追従自走ロボット(JetsonおよびTFカード付属)

Waveshare商品コード:RB-Wav-414
メーカー #: JETANK AI Kit

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販売価格 ¥85,076

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概要

  • JETANK AIキット追従自走ロボット
  • Jetson Nano用(JetsonおよびTFカード付属)
  • 8MP 160°FOVカメラを搭載
  • 高集積拡張ボードを搭載
  • 3D座標系制御ロボットアームを搭載
  • ディープラーニング、自律走行が可能
  • 3x 18650バッテリを使用(別売)

JETANK JetsonNano用 AIキット追従自走ロボット(Jetson および TFカード付属)は、37-520フルメタルDCギアモータを採用し、高トルク、低騒音を実現しています。180°の広角回転可能な柔軟なコントロールアームを搭載しています。

JETANK AI Tracked Mobile Robot Based on Jetson Nano (w/ Jetson Nano & TF Card) - Click to Enlarge

カメラで様々な条件の多くの画像を撮影してデータを収集し、そのデータを使用してニューラルネットワークを学習させ、AIアルゴリズムと組み合わせることで、最終的に様々な環境での自動衝突回避を実現しています。

JETANK AI Tracked Mobile Robot Based on Jetson Nano (w/ Jetson Nano & TF Card) - Click to Enlarge

ターゲットの座標を入力し、逆運動学アルゴリズムにより4-DOFサーボの移動角度を計算し、シリアルバス経由でサーボを制御し、ロボットアームを動かしてターゲット位置に到達させることができます。

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バッテリの長さは67mm以下であることが望ましく、市販の保護プレート付きバッテリには対応していないものがあります。

  • 1 x Jetson Nano開発者キット(B01)
  • 1 x マイクロSDカード 64GB
  • 1 x アルミニウム合金キット
  • 1 x JETANK拡張ボード
  • 1 x アンテナ付きワイヤレス-AC8265
  • 1 x カメラIMX219-160
  • 1 x アクリル製カメラスペーサ
  • 1 x カメラ FFC
  • 1 x 0.91インチOLED
  • 1 x 12.6V 2A 電源 + EUヘッド付属
  • 1 x ロボットアームグリッパ
  • 1 x スラストベアリング
  • 2 xフランジベアリング
  • 2 x カプラ
  • 2 x ギアモータ
  • 1 x 5264サーボケーブル
  • 2 x トラックキット(ボルト、ナット、ドライバを含む)
  • 1 x 2 * 5-ピンケーブル
  • 1 x スパナ
  • 1 x L型六角レンチ 2PCS
  • 4 x サーボ SCS15-AP
  • 1 x ドライバ 2PCS
  • 1 x サーボ SCS15-S
  • 1 x カードリーダ
  • 2 x ミニクロスレンチ
  • 1 x 冷却ファン
  • 1 x PH2.0 4ピンデュアルコネクタケーブル
  • 1 x ネジパック

  • ロボットアーム:4-DOF
  • 広角回転:180°
  • カメラ:8 MP
  • FOV:160°
  • 解像度:3280 x 2464
  • センサ:IMX219
  • デュアルバンドWiFiアンテナ:有
  • Bluetooth:4.2
  • 18650バッテリ:3個(別売)
  • Jetson Nano および TFカード(別売)
  • 重量:1.98 kg

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