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概要
- JETANK AIキット追従自走ロボット
- Jetson Nano用（JetsonおよびTFカード付属）
- 8MP 160°FOVカメラを搭載
- 高集積拡張ボードを搭載
- 3D座標系制御ロボットアームを搭載
- ディープラーニング、自律走行が可能
- 3x 18650バッテリを使用（別売）
JETANK JetsonNano用 AIキット追従自走ロボット（Jetson および TFカード付属）は、37-520フルメタルDCギアモータを採用し、高トルク、低騒音を実現しています。180°の広角回転可能な柔軟なコントロールアームを搭載しています。
カメラで様々な条件の多くの画像を撮影してデータを収集し、そのデータを使用してニューラルネットワークを学習させ、AIアルゴリズムと組み合わせることで、最終的に様々な環境での自動衝突回避を実現しています。
ターゲットの座標を入力し、逆運動学アルゴリズムにより4-DOFサーボの移動角度を計算し、シリアルバス経由でサーボを制御し、ロボットアームを動かしてターゲット位置に到達させることができます。
注： バッテリの長さは67mm以下であることが望ましく、市販の保護プレート付きバッテリには対応していないものがあります。
- 1 x Jetson Nano開発者キット（B01）
- 1 x マイクロSDカード 64GB
- 1 x アルミニウム合金キット
- 1 x JETANK拡張ボード
- 1 x アンテナ付きワイヤレス-AC8265
- 1 x カメラIMX219-160
- 1 x アクリル製カメラスペーサ
- 1 x カメラ FFC
- 1 x 0.91インチOLED
- 1 x 12.6V 2A 電源 + EUヘッド付属
- 1 x ロボットアームグリッパ
- 1 x スラストベアリング
- 2 xフランジベアリング
- 2 x カプラ
- 2 x ギアモータ
- 1 x 5264サーボケーブル
- 2 x トラックキット（ボルト、ナット、ドライバを含む）
- 1 x 2 * 5-ピンケーブル
- 1 x スパナ
- 1 x L型六角レンチ 2PCS
- 4 x サーボ SCS15-AP
- 1 x ドライバ 2PCS
- 1 x サーボ SCS15-S
- 1 x カードリーダ
- 2 x ミニクロスレンチ
- 1 x 冷却ファン
- 1 x PH2.0 4ピンデュアルコネクタケーブル
- 1 x ネジパック
- ロボットアーム：4-DOF
- 広角回転：180°
- カメラ：8 MP
- FOV：160°
- 解像度：3280 x 2464
- センサ：IMX219
- デュアルバンドWiFiアンテナ：有
- Bluetooth：4.2
- 18650バッテリ：3個（別売）
- Jetson Nano および TFカード（別売）
- 重量：1.98 kg