JetBot Pro ROS AIキット デュアルコントローラ (Jetson Nano 開発キット TFカード リーダーなし)

Waveshare商品コード:RB-Wav-526
メーカー #: 22792

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概要

  • JetBot Pro ROS AIキット デュアルコントローラ (Jetson Nano 開発キット TFカード リーダーなし)
  • 強力なRaspberry Pi RP2040マイクロコントローラを備えています。
  • 高精度 37-520メタルエンコーダモータ (1:30 333RPM) を備えています。
  • 高精度 11線AB相ホール速度センサを備えています。
  • 高度なRPLIDAR A1ナビゲーション用LiDARシステムを搭載しています。
  • ダブルスピーカー デュアルマイクでインテリジェント音声認識ができます。

JetBot Pro ROS AIキット デュアルコントローラ (Jetson Nano 開発キット TFカード リーダーなし) は、愛好家 専門家の両方で使える洗練されたロボット工学プラットフォームです。この高度なキットにはデュアル コントローラが付属していますので、Jetson Nano 開発キット TFカード リーダー (別売り) と互換性があります。ロボット工学プロジェクト / アプリケーションに最適な高品質コンポーネントと機能を備えています。

JetBot Proの中心には、スムーズで効率的な性能を与える強力なマイクロコントローラ Raspberry Pi RP2040チップを搭載しています。減速比1:30 アイドル速度333RPMを特長とする37-520メタルエンコーダモータを備えていますので、正確で信頼性の高いモーション制御を実行します。

また、11線AB相ホール速度センサも備えホイールオドメトリに対応していますので、ロボットの動きを正確に追跡できます。IMUセンサ MPU9250で、安定した正確なナビゲーションを行いますので、幅広いアプリケーションに最適です。

JetBot Proの際立った機能の1つに、RPLIDAR A1 LiDARシステムがありますので、環境を正確にマッピングしてナビゲートすることができます。この高度なLiDARテクノロジーで、自律ナビゲーションから障害物回避までさまざまなロボット工学プロジェクトにシームレスに統合します。

さらに、ダブルスピーカー デュアルマイクを備えた最先端のオーディオインタフェースも備えています。インテリジェントな音声認識ができますので、音声認識と対話を必要とするアプリケーションに最適なキットです。

JetBot Pro ROS AIキットは一連の魅力的な機能を備えていますので、高度なプロジェクトやアプリケーションの作成を目指すロボット工学愛好家や専門家にとって理想的なキットです。JetBot Proのパワーと多用途性を体験し、ロボット工学プロジェクトを新たな高みに引き上げてください。

  • 1 x JetBot ROSシャーシ 
  • 1 x JetBot ROS拡張ボード 
  • 1 x RPLIDAR A1
  • 2 x 高出力エンコーダモータ
  • 1 x アクリルピース
  • 1 x Wireless-AC8265 アンテナ付き
  • 1 x IMX219-160カメラ
  • 1 x アクリルカメラスペーサ
  • 2 x 1インチキャスタ
  • 1 x 冷却ファン
  • 2 x 65mmタイヤ
  • 1 x 無線ゲームパッド
  • 1 x USBアダプタ
  • 1 x カメラホルダ
  • 2 x PH2.0 6ピンケーブル
  • 1 x 12.6V 2A バッテリ充電器
  • 2 x 6mm穴カプラ
  • 4 x カプラネジ
  • 1 x 小型クロスレンチスリーブ
  • 1 x スパナ
  • 1 x 六角レンチ
  • 1 x ドライバ 2個セット
  • 1 x ネジパック
  • マイクロコントローラ: Raspberry Pi RP2040チップ
  • モータ: 37-520メタルエンコーダモータ (減速比: 1:30 アイドル回転数: 333RPM)
  • モータエンコーダ: 11線式 AB相ホール速度センサ ホイールオドメトリに対応
  • IMUセンサ: MPU9250
  • LiDAR: RPLIDAR A1
  • オーディオインタフェース: ダブルスピーカー デュアルマイク インテリジェント音声認識に対応
  • マッピングナビゲーション: ナビゲーションマッピングに対応

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