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概要
- JSumo OMEGA相撲ロボットフルキット（組み立て済み）
- MaxonRE35 または RE40モータと完全に互換性があります
- 2つのRainbowRGBライトボードを使用
- 強力なモータドライバとメインコントローラを使用
- モータは遅延なしで方向転換が可能
- 逆起電力をZeroLAGのモータが吸収
JSumo OMEGA相撲ロボットフルキット（組み立て済み）は、MaxonRE35 または RE40モータと完全に互換性があります。 （6mmのピニオンギアが追加で必要です）。
これは、高価なものから始めるより良い選択肢です。OMEGAから始めて、自分の考えでモータや磁石などを変更や追加をすることができます！
OMEGAは2つのレインボーRGBライトボードを使用し、これは起動時や対戦相手見つけたときに使うことができます。さらに、この2つのボードを表示器としても使うことができます。
ArduProメインボードを搭載したArduinoNanoコントローラにより、ロボットセンサの取り付けが簡単になり、すべてのシステムに電力を簡単に分配できます。また、Arduproは、モードディップスイッチやMOSFET出力（トリガメカニズムで使用可能）を追加することでコンプリメンタリ回路を追加することができます。
さらに、モータードライバは最高の出力能力を備えたZeroLAGを使用しています。この革新的なモータドライバは、モータを遅延なく方向転換することができ、素早い動作が可能です。モータの逆起電力を、ZeroLAGのモータスパーク保護回路で吸収します。
- 1 x ArduPro ArduinoNanoベースのメインコントローラボード
- 2 x ZeroLAG 12V-32V 40A モータドライバボード
- 2 x RainbowRGBボード
- 5 x JS200XFデジタルタイプ長距離赤外線センサ
- 3 x ML1アナログ出力ラインセンサ
- 2 x ギアボックスシステム（超硬性ギア、ベアリング、Cリング、シャフトを含む）
- 2 x JS4530045mmø ゴム引きハードホイール
- 2 x 12V 75W DCギアモータ
- 2 x 2セルLiPoバッテリ
- 1 x LiPoバッテリーシリーズコネクタ
- 1 x 厚手黒色塗装ロボットボディキット（11個のボディパーツを含む）
- 5 x 日本相撲かみそり刃
- 11 x ネオジムブロックマグネット 40 x 10mm
- 1 x MicroStartロボットスタートモジュール
- 1 x Sony TV リモートコントローラ（付属、追加のスタータを購入は不要）
- 1 x 組立用部品（ネジ、ナット）
外形寸法
- 195 x 200 x 105 mm（L x W x H）
- 最大速度：140cm / 秒
- 最大押力：45kg
- Lipoバッテリ：4S（2+2セル）
- 磁気ベース：有
- 長距離赤外線センサ 5個
- ラインセンサ 3個（フロントコーナ 2個、バックセンサ 1個）
- 必要に応じて素早く分解が可能
- 重量：2.75kg