概要
- JSumo Titan 4x4 Sumoロボット
- 7つのセンサと4つの強力なギアモータを搭載しています。
- 強力なXMotionメガボードを使用しています。
- 内蔵micro USBポートでボードを簡単にプログラミングできます。
- モータ出力の短絡保護ができます。
- 非磁性相撲ロボット競技に適しています。
JSumo Titan 4x4 相撲ロボットは、7つのセンサ(5つの対戦相手センサ、2つのラインセンサ)と4つの強力なギアモータを搭載しています。非磁性相撲ロボット競技に適しています。
すべてのセンサとモータは、ミニグリーン端子でメインボードに接続します。将来の開発のために、個別の2 I/Oチャネルが追加されています。
Titan Sumoロボットは、30A(バースト、15A連続)モータドライバ、電圧レギュレータ、Arduino LeonardoコントローラベースのMCUを含む強力なXMotionメガボードを使用しています。内蔵micro USBポートでボードを簡単にプログラミングできます。
ロボットボードは、モータ出力と5V出力の短絡保護ができます。ボード入力もバッテリの極性反転保護ができています。これらの機能で、競技会でのヒューマンエラーを防止できます。
同梱
寸法
仕様
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