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概要
- JSumo Titan 4x4 Sumoロボット
- 7つのセンサと4つの強力なギアモータを搭載しています。
- 強力なXMotionメガボードを使用しています。
- 内蔵micro USBポートでボードを簡単にプログラミングできます。
- モータ出力の短絡保護ができます。
- 非磁性相撲ロボット競技に適しています。
JSumo Titan 4x4 相撲ロボットは、7つのセンサ（5つの対戦相手センサ、2つのラインセンサ）と4つの強力なギアモータを搭載しています。非磁性相撲ロボット競技に適しています。
すべてのセンサとモータは、ミニグリーン端子でメインボードに接続します。将来の開発のために、個別の2 I/Oチャネルが追加されています。
Titan Sumoロボットは、30A（バースト、15A連続）モータドライバ、電圧レギュレータ、Arduino LeonardoコントローラベースのMCUを含む強力なXMotionメガボードを使用しています。内蔵micro USBポートでボードを簡単にプログラミングできます。
ロボットボードは、モータ出力と5V出力の短絡保護ができます。ボード入力もバッテリの極性反転保護ができています。これらの機能で、競技会でのヒューマンエラーを防止できます。
- 1 x XMotion メガメインボード
- 1 x Titan アルミニウムロボットボディパーツ（8つのボディパーツを含む）
- 5 x MZ80 赤外線センサ
- 2 x ML1 アナログ出力ラインセンサ
- 4 x Titan 12V200RPMギアモータ
- 2 x JS5230 シリコンホイールペア
- 1 x 3セル LiPoバッテリ
- 1 x LiPoバッテリコネクタ
- 1 x Sumoロボット刃かみそりタイプ
- 1 x アセンブリ・ハードウェア（ネジ、ナット）
- 1 x micro USBプログラミングケーブル
サイズ
- 195 x 200 x 132 mm（長さ x 幅 x 高さ）
- 総速度：最大80cm/秒（500rpmオプションの場合）
- ピーク押し付け力：最大18 kg
- 80cm範囲の赤外線センサ × 5個
- ラインセンサ × 2個（2×フロントコーナ）
- 重量：2465 g