JSumo Titan 4x4 相撲ロボット

• JSumo Titan 4x4 Sumoロボット
• 7つのセンサと4つの強力なギアモータを搭載しています。
• 強力なXMotionメガボードを使用しています。
• 内蔵micro USBポートでボードを簡単にプログラミングできます。
• モータ出力の短絡保護ができます。
• 非磁性相撲ロボット競技に適しています。

JSumo Titan 4x4 相撲ロボットは、7つのセンサ（5つの対戦相手センサ、2つのラインセンサ）と4つの強力なギアモータを搭載しています。非磁性相撲ロボット競技に適しています。

すべてのセンサとモータは、ミニグリーン端子でメインボードに接続します。将来の開発のために、個別の2 I/Oチャネルが追加されています。

Titan Sumoロボットは、30A（バースト、15A連続）モータドライバ、電圧レギュレータ、Arduino LeonardoコントローラベースのMCUを含む強力なXMotionメガボードを使用しています。内蔵micro USBポートでボードを簡単にプログラミングできます。

ロボットボードは、モータ出力と5V出力の短絡保護ができます。ボード入力もバッテリの極性反転保護ができています。これらの機能で、競技会でのヒューマンエラーを防止できます。