JSumo Titan 4x4 相撲ロボット

JSumo Ultimate Robot Parts 商品コード:RB-Jsu-38
メーカー #: TTNSUMO4X4

価格  :
販売価格 ¥163,281

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概要

  • JSumo Titan 4x4 Sumoロボット
  • 7つのセンサと4つの強力なギアモータを搭載しています。
  • 強力なXMotionメガボードを使用しています。
  • 内蔵micro USBポートでボードを簡単にプログラミングできます。
  • モータ出力の短絡保護ができます。
  • 非磁性相撲ロボット競技に適しています。

JSumo Titan 4x4 相撲ロボットは、7つのセンサ(5つの対戦相手センサ、2つのラインセンサ)と4つの強力なギアモータを搭載しています。非磁性相撲ロボット競技に適しています。

すべてのセンサとモータは、ミニグリーン端子でメインボードに接続します。将来の開発のために、個別の2 I/Oチャネルが追加されています。

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Titan Sumoロボットは、30A(バースト、15A連続)モータドライバ、電圧レギュレータ、Arduino LeonardoコントローラベースのMCUを含む強力なXMotionメガボードを使用しています。内蔵micro USBポートでボードを簡単にプログラミングできます。

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ロボットボードは、モータ出力と5V出力の短絡保護ができます。ボード入力もバッテリの極性反転保護ができています。これらの機能で、競技会でのヒューマンエラーを防止できます。

  • 1 x XMotion メガメインボード
  • 1 x Titan アルミニウムロボットボディパーツ(8つのボディパーツを含む)
  • 5 x MZ80 赤外線センサ
  • 2 x ML1 アナログ出力ラインセンサ
  • 4 x Titan 12V200RPMギアモータ
  • 2 x JS5230 シリコンホイールペア
  • 1 x 3セル LiPoバッテリ
  • 1 x LiPoバッテリコネクタ
  • 1 x Sumoロボット刃かみそりタイプ
  • 1 x アセンブリ・ハードウェア(ネジ、ナット)
  • 1 x micro USBプログラミングケーブル

サイズ

  • 195 x 200 x 132 mm(長さ x 幅 x 高さ)
  • 総速度:最大80cm/秒(500rpmオプションの場合)
  • ピーク押し付け力:最大18 kg
  • 80cm範囲の赤外線センサ × 5個
  • ラインセンサ × 2個(2×フロントコーナ)
  • 重量:2465 g

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