LDRobot DTOF LiDAR STL-27L

LDrobot商品コード:RB-Ldr-10
メーカー #: STL-27L

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販売価格 ¥24,338

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概要

  • LDRobot DTOF LiDAR STL-27L
  • 測距範囲:0.03~25m
  • 測定周波数:21600Hz
  • スキャン周波数:10Hz
  • 平均測距精度:±30mm
  • スキャン角度:360°
  • 寿命:10000時間

LDRobot DTOF LiDAR STL-27L は、最先端のTOF (Time-Of-Flight) 測距技術を採用し、レーザパルスを使用して飛行時間に基づいて距離を測定します。この高度なメカニズムにより、様々な商業用途の要求を満たす最大25mの正確な測定が可能になりました。有効検出距離 8mで ±20mmという優れた測定精度により、ロボット、自律マッピング、障害物検出など、360°の範囲で効率的な検出が可能になります。

このLiDARは、ソフトウェアによるスタート / ストップ制御が可能で、デモ資料や回路図はオープンソースとなっていて閲覧することができ、個別の開発や動作制御が可能です。同軸ブラシレスモータの採用により安定した性能と摩擦のない清音動作が特徴で、高速ワイヤレスデータ伝送が可能です。10000時間を超える驚異的な寿命で低故障率であり、様々なプロジェクトの要件を満たすことができます。

このLiDARは、360°全方位レーザスキャンが可能で、時計回りに回転し、周囲の環境を包括的にスキャンし、測距することができます。最大25mまで拡張された半径により、より広範囲の環境情報を取得することができ、効率的なロボットの巡航とマッピング機能が可能です。また、10Hzでのスキャンと 21600Hzでの測距に対応する高速リアルタイム性能によりナビゲーションの死角を最小限に抑え、スキャン範囲を拡大することができます。

マルチエコー検出技術を搭載し、LiDARは特定の角度でガラス壁の検出ができ、ロボット走行中の衝突を低減し、安全性を高めています。LiDARは周囲光に対する耐性が強く、最大60Kluxの強い光がある環境での使用に適しています。さらに、小型で精巧な設計により、ロボットへの組み込みが容易で、全体的なサイズを縮小し、操作性を向上できます。FDAクラス1の人間の目の安全規格に準拠し、操作中の人間やペットの安全を確保します。

  • 1 x LDRobot DTOF LiDAR STL-27L

  • 54.00 x 46.29 x 34.80 mm
  • 測距範囲:0.03~25.00m(対象表面反射率 80.6%)
  • スキャン周波数:10Hz
  • スキャン角度:360°
  • 測距周波数:21600Hz
  • 角度解像度:0.167°
  • 波長:895~915nm(通常 905nm)
  • 通信インタフェース:UART (ボーレート 92100)
  • 周囲光耐性:60KLux
  • 電源:4.5~5V(通常5V)
  • 消費電力:1.45W
  • 動作電流:290mA
  • 動作温度:-10°C~50°C
  • 寿命:10,000時間以上

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