- Leo Rover PowerBox
- PowerBox-バッテリケーブルを取り付けられます。
- ユニバーサルコネクタを8個装備しています。
- テザーを介してローバーに給電できます。
- 動作中にローバーのバッテリを充電することもできます。
- LIDAR コンピュータ ロボットアームに接続することもできます。
Leo Rover PowerBoxは、Leoの右クォータに関わるモジュールで、4 x 12V DC電源ソケット (バッテリから直接接続 ) 4 x 5V DC電源ソケット (12V - 5V 9A DCコンバータ経由) 外部で利用可能なバッテリソケット (12V DC) などの機能を提供します。
LIDAR コンピュータ (Jetson Nano Jetson Xavier NXなど) ロボットアーム (PhantomX Pincher WidowXなど) に接続できます。動作中にローバーのバッテリを充電できます。テザーを介してローバーに給電できます。バッテリ交換中に一般的なバッテリ充電器を使用すれば、ローバーを引き続き動作することができるバッテリホットスワップを実行します。