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概要
- Leo Rover v1.8 開発者キット（組立式）
- 4WD屋外用 ロボットキット
- オープンソースで、Raspberry Piで構成
- 信頼性、防水性、拡張性を考慮した設計
- 可搬重量：約5kg
- 特長 ビデオストリーミングとUIの駆動
Leo Rover v1.8 開発者キットは、屋外用ロボットキットで、信頼性、防水性、拡張性に優れた設計になっています。
73.2:1の遊星ギアボックスと 12CPRエンコーダを備えたインハブ DCモータを4個使用し、直径 130mmの車輪とフォームインサート型ゴムタイヤ（非空気式）で駆動します。
走行可能時間は、公称4時間程度で推定最大障害物の大きさは 70mmです。ライブビデオストリーミング中は、100mの距離まで Leo Roverと接続可能です。カメラの解像度は 5MPxで、魚眼レンズを使用しており、視野角は 160度です。
初期状態では、Leo Roverはビデオストリーミングとすぐに使えるUIでリモート制御されます。自律的ではありませんが、自律化の準備ができています。このソフトウェアは、Ubuntu 20.04と、自律機能 および 半自律機能の実装が容易であることで知られるロボットオペレーティングシステム (ROS) をベースにしています。
最も簡単な方法は、LIDARやステレオビジョンカメラを追加してローバーのセルフナビゲーションを強化し、その上に機能を構築することです。ローバーは、フロントカメラを 1個とホイールエンコーダを 4個搭載しており、ビデオストリーミングと基本的なオドメトリをすぐに利用することができます。
注意：メーカーは常時設計の改善に取り組んでいますので、お届けするローバーの外観と動作は、ビデオやデモで見たものと少し異なる場合があります。
- 1 x Leo Rover v1.8 開発者キット（組立式）
- 1 x バッテリ充電器
- 1 x 追加モジュール脱着用六角ドライバ
- サポート、トラブルシューティング、組立支援の公式コミュニティ Slackpivateチャンネルへのアクセス権
組み立てに必要な工具：すべて箱に入っています。
サイズ
- 重量：6.5 kg
- サイズ：448 x 425 x 305 mm
- 可搬重量：約 5 kg
上部プラットフォームの取り付けサイズ
- サイズ：299 x 183 mm
- ホールグリッド：18 x 15 mm
- 取付穴：40 x Φ7 mm + 22 x Φ5,5 mm
性能
- 推定最大障害物サイズ：70mm
- IP規格：IP55 準拠（非認証）
- 実行時間: 推定公称運転時間 4時間
- 接続範囲：最大100m（ライブビデオストリームあり）
車輪
- モータ：4 x インハブDCモータ、73.2：1遊星ギアボックス および 12CPRエンコーダ付き
- 車輪径：130mm
- タイヤ素材：フォームインサート付きゴム（非空気式）
バッテリ
- 電圧：11.1V DC
- 容量：5000mAh
- タイプ：リチウムイオン、内部PCM短絡、過電流 および オーバードレイン安全機能内蔵
- 最大電流：8A（ローバー全体）
カメラ
- カメラ解像度：5MPx
- レンズ：170度の視野を持つ魚眼レンズ (IR 非フィルタ、暗視可能)
ネットワーク
- WiFi2.4GHzアクセスポイント（外部アンテナ使用）
- WiFi2.4GHz + 5GHz（内部RPiアンテナで接続可能）
ソフトウェア
- OS: Ubuntu 20.04 + ROS Noetic ベースの LeoOS。ROS2 をサポート
- 標準のLeoSoftwareImageを使用する場合、「10.0.0.1」の下ですぐに使えるUIが用意されています
- オープンソースファームウェア
電気的仕様
- メインコンピュータは、Raspberry Pi 4B 2GB（または それ以上）
- リアルタイムマイクロコントローラは、LeoCore：STM32F4（@ 84MHz、64KB RAM、256KBフラッシュ）
スピード
- 最大直線速度：約0.4m/s
- 最大角速度：約60度/s
接続インタフェース - 外部から利用可能
- 1 x 防水microUSBソケット
- 1 x アンテナ RP-SMAオスソケット
- 1 x 3ピンWeipu SP13 12V電源ソケット
接続インタフェース - 内部オープンインタフェース
- RaspberryPi：2x USB、20x GPIO、RJ45イーサネット、1x RPiディスプレイポート、BLE付きBluetooth 5.0
コントローラ
- ブラウザの「10.0.0.1」の下でストックUIにアクセスするには、Web対応デバイスが必要
- デバイス要件：Windows / Linux / Android / macOS
- 開発を容易にするために、デバイスでROSを搭載することを強くお勧めします。