概要
| • | TRON2本体 (上腕2本を含む) |
| • | 二足歩行用フットエンド ×2 (下腿部含む) |
| • | 車輪-二足歩行用エンド ×2 (下腿部含む) |
| • | TRON2バッテリ |
| • | 電源アダプタ |
| • | バッテリ充電ドック |
| • | リモートコントローラ |
| • | 開発拡張モジュール |
| • | 2-in-1ツールキット (モーションモジュール用組立工具) |
| • | TRON2ロールケージ (保護フレームおよびストラップ2本が付属) |
| • | ユーザマニュアルおよび品質証明書 |
パッケージ内容は構成により異なります。ご注文前に営業担当へ最終内容をご確認ください。
最大段差クリアランス
| • | 20cm |
脚部自由度
| • | 5 |
頭部自由度
| • | 2 |
材質
| • | アルミ合金および樹脂 |
本体寸法はアクティブ移動モードにより異なります。記載値はメーカ参考値です。
機械的仕様
材質
アルミ合金および樹脂
脚部自由度
5
構成
車輪脚、二足歩行
移動性能
脚部自由度
5
最高速度 (車輪脚)
3~5m/s
最高速度 (二足歩行)
2~3m/s
最大傾斜 (車輪脚)
30°
最大傾斜 (二足歩行)
15°
最大段差高
20cm
最大積載量 (平地)
30kg
最大積載量 (階段)
20kg
自動充電 (車輪脚)
対応
センサ
頭部カメラ
RGB-D
腰部カメラ
RGB-D
IMU
慣性計測ユニット
電気的仕様
バッテリ種別
三元系リチウム (交換式)
バッテリ容量
9Ah
バッテリ出力電圧
46.8V
最大バッテリ出力
2800W
充電電力
542W
充電入力
100~240V / 8A
充電出力
54.275V / 10A
充電時間 (20%→80%)
30分
充電時間 (20%→100%)
54分
通信・電源インタフェース
Ethernet
x1
USB 3.0
x1
RS485
x1
EtherCAT
x2
外部電源入力
x1
12V出力
x1
24V出力
x1
48V出力
x1
コンピュータモジュール
CPU
第11世代 Intel Core i7-1165G7 @ 2.80GHz
ストレージ
2TB
外部Ethernetポート
x4
外部USB 3.0ポート
x4
ソフトウェア・開発ツール
SDK
Python、C++
OS互換性
ROS1、ROS2
シュミレータ
NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo
VLAプラットフォーム
ネイティブ一体型、ACTおよびPi 0.5モデル付属
オープンソースデータセット
10,000件以上の実環境データ



