LimX Dynamics TRON 2 EDU 2-in-1 エンボディドロボット

Limx Dynamics商品コード:RB-Lmx-05
メーカー #: TRON2-A-WS-EDU

価格  :
販売価格 ¥3,633,333

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概要

  • LimX Dynamics TRON 2 EDU 2-in-1 エンボディドロボット (車輪脚および二足歩行)
  • 切替可能な2種類の移動モード:高速移動用の車輪脚モードおよび階段昇降用の二足歩行モード
  • 車輪脚モードは最速5m/s、30°の傾斜、30kgの地上積載に対応
  • 二足歩行モードは階段および15°の傾斜、最大20cmの段差をクリア可能
  • Intel Core i7-1165G7 AIコンピュータモジュール (ストレージ 2TB)、ROS1/ROS2完全対応
  • 交換可能な9Ah三元系リチウムバッテリ (車輪脚モードで自動充電対応)
  • PythonおよびC++ SDK、NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboシュミレータ対応

LimX Dynamics TRON 2 EDU 2-in-1 エンボディドロボットは、LimX Dynamics社が開発したデュアルモード移動プラットフォームであり、高速な車輪移動と二足歩行による階段昇降機能を1つのモジュール式システムに統合しています。車輪脚構成では、平坦および傾斜面を高速かつ安定して移動でき十分な積載能力と自動充電機能を備えているため研究や産業用途での長時間自律運用に適しています。二足歩行構成へ切り替えることで視覚モーションプランニング入力を活用した階段昇降が可能となり、車輪型システムでは進入できない段差環境にも対応できます。このプラットフォームは、モバイルロボット研究チーム、強化学習ラボ、現場展開プログラムなど、様々な実環境地形に適応した移動を求める用途に最適です。

腰部に搭載のRGB-Dカメラが両移動モードにおけるナビゲーション計画および障害物認識の主要な空間認識入力を提供します。搭載のIntelコンピュータモジュールは、データ記録およびアノテーションからモデル学習や自律タスク展開まで、VLA開発ワークフロー全体を統合プラットフォーム上でサポートします。PythonおよびC++によるオープンSDKは、ROS1/ROS2互換の高レベルと低レベル両方のモーション制御インタフェースを提供し、NVIDIA Isaac Sim、MuJoCoおよびGazeboでSim2Real性能を検証済みのURDFモデルも付属しています。この自律ロボットプラットフォームは、大学の移動ロボット研究、実体AIナビゲーション研究、商業および産業向け多地形モバイルソリューション開発組織に最適です。

 
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最高速度 (車輪脚)
5m/s
最高速度 (二足歩行)
3m/s
地上積載量
30kg
最大段差高さ
20cm
バッテリ容量
9Ah
モデルの特長
1台で2種類の移動モードを切替可能。高速移動、急傾斜対応、段差・階段走破など多様な実環境地形に最適化。
主な機能

全地形対応の移動研究と、ナビゲーション、強化学習、現地導入に即応するAI開発スタックを統合したデュアルモードモバイルプラットフォーム。

デュアルモード移動

車輪脚モードは高速移動、急傾斜および高積載重量に対応し、二足歩行モードは視覚ナビゲーション入力による二足歩行階段昇降を実現します。モード切替により単一移動方式では対応できない環境でも運用可能です。

VLA開発統合

オンボードプラットフォームで、データ取得およびアノテーションからモデル学習や推論展開まで研究パイプライン全体を一元管理。ナビゲーション・移動方策開発向けの実環境データセットやクラシックモデルも初日から利用可能です。

多地形ナビゲーション

腰部搭載RGB-D深度センサとIMUにより両移動モードで障害物検知と地形分類のリアルタイム空間認識を実現。二足歩行モードでは視覚モーションプランニングで段差配置を誘導します。

オープンSDK・シュミレータ対応

Python・C++ SDKによるROS1/ROS2互換の高レベルタスク記述・低レベルモーション制御開発に対応。NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、GazeboでSim2Real転送に最適化されたURDFモデルも提供します。

用途例・アプリケーションシナリオ
現場点検や自律巡回から移動研究や強化学習実験まで、2-in-1モバイルプラットフォームは単一移動方式では不十分な展開環境にも柔軟に適応します。
産業点検・巡回
車輪脚モードでは、広範囲の床面を高速でカバーし、定期点検、警備巡回、施設監視などの業務においてセンサ機器の積載余裕も十分です。自動充電対応により、手動バッテリ交換なしで長時間自律運用が可能です。
多層階・階段ナビゲーション
二足歩行モードへ切替えることで、階段昇降や多層階環境の移動が可能となり、車輪型プラットフォームでは進入できない場所にも対応します。視覚モーションプランニングにより、各段をリアルタイムで誘導し、建物点検・探索・混在地形展開に適しています。
移動研究・RL実験
大学研究チームは、このプラットフォームを車輪と二足歩行両ドメインの強化学習移動方策の物理検証基盤として活用しています。オープンSDKとシュミレータ互換性により、NVIDIA Isaac SimやMuJoCoで学習した方策を追加統合作業なしで実機展開して評価できます。
屋外・全地形展開
車輪脚構成は不整地や傾斜路、荒地でも安定した高速移動と高い障害物クリアランスを実現します。現場、キャンパスや屋内外混在環境でロボットを展開する組織は、ハードウェアを分けずに移動モードを切替可能な利点を享受できます。
LimX Dynamics TRON 2 EDU 2-in-1 エンボディドロボット

モデル: TRON2-A-WS-EDU

パッケージ内容は構成により異なります。ご注文前に営業担当へ最終内容をご確認ください。

LimX Dynamics TRON 2 EDU 2-in-1 エンボディドロボット

モデル: TRON2-A-WS-EDU

最大段差クリアランス
脚部自由度
頭部自由度
材質

本体寸法はアクティブ移動モードにより異なります。記載値はメーカ参考値です。

LimX Dynamics TRON 2 EDU 2-in-1 エンボディドロボット

モデル: TRON2-A-WS-EDU

機械的仕様
材質
アルミ合金および樹脂
脚部自由度
5
構成
車輪脚、二足歩行
移動性能
脚部自由度
5
最高速度 (車輪脚)
3~5m/s
最高速度 (二足歩行)
2~3m/s
最大傾斜 (車輪脚)
30°
最大傾斜 (二足歩行)
15°
最大段差高
20cm
最大積載量 (平地)
30kg
最大積載量 (階段)
20kg
自動充電 (車輪脚)
対応
センサ
頭部カメラ
RGB-D
腰部カメラ
RGB-D
IMU
慣性計測ユニット
電気的仕様
バッテリ種別
三元系リチウム (交換式)
バッテリ容量
9Ah
バッテリ出力電圧
46.8V
最大バッテリ出力
2800W
充電電力
542W
充電入力
100~240V / 8A
充電出力
54.275V / 10A
充電時間 (20%→80%)
30分
充電時間 (20%→100%)
54分
通信・電源インタフェース
Ethernet
x1
USB 3.0
x1
RS485
x1
EtherCAT
x2
外部電源入力
x1
12V出力
x1
24V出力
x1
48V出力
x1
コンピュータモジュール
CPU
第11世代 Intel Core i7-1165G7 @ 2.80GHz
ストレージ
2TB
外部Ethernetポート
x4
外部USB 3.0ポート
x4
ソフトウェア・開発ツール
SDK
Python、C++
OS互換性
ROS1、ROS2
シュミレータ
NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo
VLAプラットフォーム
ネイティブ一体型、ACTおよびPi 0.5モデル付属
オープンソースデータセット
10,000件以上の実環境データ

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