LimX Dynamics TRON 2 EDU 3-in-1 エンボディドロボット

Limx Dynamics商品コード:RB-Lmx-01
メーカー #: TRON2-A-WSD-EDU

価格  :
販売価格 ¥4,541,667

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概要

  • LimX Dynamics TRON 2 EDU 3-in-1 エンボディドロボット
  • 三種類の構成を自由に切り替え可能:デュアルアーム操作、車輪付き脚、単独二足歩行
  • 7自由度デュアルアーム (合計可搬重量 10kg)、Oculus Quest 3によるVR遠隔操作遅延 100ms
  • Intel Core i7-1165G7 AIコンピュータモジュール (ストレージ 2TB)、ROS1/ROS2完全対応
  • 頭部、腰部、手首に配置した全視野カメラによる多点RGB-D知覚
  • 10,000件以上のオープンソース実環境データセットおよびACT/Pi 0.5クラシックモデルを備えたネイティブVLAプラットフォーム
  • NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboシミュレータ互換のPythonおよびC++ SDK

LimX Dynamics TRON 2 EDU 3-in-1 エンボディドロボットは、LimX Dynamicsが開発したモジュラ式の多形態ロボット研究プラットフォームであり、3種類の自由に交換可能なハードウェア構成において高性能な両腕操作機能と全地形対応の移動機能を兼ね備えています。このプラットフォームは単一の共有コアシステム上に構築してあり、研究チームやエンジニアリング組織は、各機能領域ごとに個別のハードウェアプラットフォームを用意することなく、デュアルアーム、車輪付き脚、およびソール型二足歩行の構成で運用することが可能です。デュアルアームシステムは、広範囲の作業空間をカバーする球形手首を備えた高精度7自由度アームを搭載し、アクティブな安全境界保護機能および信頼性の高い長時間稼働を実現する二重冗長電源設計と組み合わせています。このプラットフォームは、様々な実環境下で活動する先端ロボット工学研究機関、大学の工学プログラム、およびエンボディッドAI開発チーム向けに特別に設計してあります。

空間認識機能を頭部、腰部、手首に配置した多層構造のRGB-Dセンサアレイによって実現し、あらゆる構成において、操作フィードバックやモバイルナビゲーション計画のための全視野知覚入力を提供します。VRベースのデュアルアーム遠隔操作により、低遅延で直感的な遠隔制御が可能となり、模倣学習や強化学習の研究ワークフローに向けた構造化デモンストレーション記録にも対応します。統合型オールインワンVLA開発プラットフォームは、データ取得、アノテーション、モデル学習、タスク推論を単一のインタフェースに集約し、オープンソースの実世界データセットの豊富なライブラリと導入初日から利用可能なプリロード済みの定番モデルを備えています。完全にオープンなSDK、ROS1/ROS2との互換性、および主要なシミュレーション環境への検証済みサポートを備えたこの自律ロボットプラットフォームは、次世代ロボットソリューションを構築するエンボディッドAI研究者、大学研究室、および産業開発組織向けに設計してあります。

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アーム自由度
7
デュアルアーム可搬重量
10kg
最大速度 (車輪移動)
5m/s
バッテリ容量
9Ah
遠隔操作遅延
100ms
モデルの特徴
3種類のハードウェア構成を単一モジュラシステムで実現し、それぞれ異なる研究・運用能力に最適化
機能

単一のモジュラプラットフォームで、アーム操作、高速車輪移動、二足歩行、さらにエンボディドロボット研究向けAI開発スタックを提供

全視野RGB-D認知

頭部・腰部・手首に配置したRGB-Dカメラが、3種類の構成の全てで包括的な空間カバレッジを実現。多点深度認識によりマニピュレーション作業や地形ナビゲーション時の高精度認識が可能。

ネイティブVLA開発プラットフォーム

統合プラットフォームで、データ収集・アノテーションからモデル学習・推論まで、研究ワークフロー全体を単一インタフェースでの管理が可能。10,000件以上のオープンソース実環境データセットとACT・Pi 0.5クラシックモデルを初日から利用可能。

アクティブ安全機能付きVR遠隔操作

Oculus Quest 3によるデュアルアーム遠隔操作で、広範囲の作業空間を低遅延で直感的なリモート操作が可能。頭部・本体・スタンド・デスクトップ環境に対するアクティブ安全境界保護により、遠隔操作時の意図しない接触を防止。

オープンSDK・シミュレーション対応

PythonおよびC++ SDKで高・低レベル制御インタフェースを公開し、ROS1/ROS2に対応。NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboで検証済み、GitHubによる継続的なアップデートが可能。

用途・アプリケーションシナリオ
アルゴリズム学習から産業導入まで、3-in-1プラットフォームは様々な実環境で研究・操作・移動ミッションに柔軟に対応可能。
アルゴリズム学習・データ収集
研究チームは3-in-1構成を活用し、操作・移動両モードのデータを同一セッションで同時収集が可能です。ネイティブVLAプラットフォームがデータセットのアノテーション・管理を自動化し、学習準備時間を短縮します。
高精度産業マニピュレーション
デュアルアームモードでは、ロボットが構造化産業環境で複雑な物体ハンドリングや組立作業を高精度で繰返し実行できます。安全境界保護と二重冗長電源設計により、連続生産ワークフローでも信頼性の高い運用が可能です。
全地形対応モバイル運用
車輪付き脚構成により、平坦・不整地・傾斜面を高速かつ高可搬重量で移動可能です。追加工具なしで単独二足歩行モードへ短時間で切替えができ、階段昇降や段差移動にも対応できます。
エンボディドAI研究・開発
大学研究室やAI研究機関は、本プラットフォームを全身制御・VLAモデル開発・ヒューマンロボットインタラクション研究の統合テストベッドとして活用しています。オープンソースデータセット、事前学習済みモデル、GitHubによるアクティブなアップデートにより、シミュレーションから実環境導入までの期間を短縮します。

 

LimX Dynamics TRON 2 EDU 3-in-1 エンボディドロボット

モデル: TRON2-A-WSD-EDU

同梱内容は構成により異なります。注文前に最終内容を営業担当へ確認してください。

 

LimX Dynamics TRON 2 EDU 3-in-1 エンボディドロボット

モデル: TRON2-A-WSD-EDU

デュアルアーム構成
アームリーチ
アーム自由度
最大グリッパストローク
ヘッド自由度
車輪付き脚構成
最大段差乗越高さ
脚自由度
単独二足歩行構成
最大段差乗越高さ
脚自由度

全体の本体高さ、重量、設置面積は、アクティブ構成により異なります。記載値はメーカ参考値です。用途に応じた詳細寸法は営業担当まで問い合わせてください。

LimX Dynamics TRON 2 EDU 3-in-1 エンボディドロボット

モデル: TRON2-A-WSD-EDU

機械仕様
材質
アルミ合金、プラスチック
アーム自由度
7
脚自由度
5
ヘッド自由度
2
構成
デュアルアーム、車輪付き脚、単独二足歩行
デュアルアーム性能
アーム自由度
7
最大エンドエフェクタ可搬重量 (アーム伸長時)
各アーム 5kg
定格エンドエフェクタ可搬重量
各アーム 3kg
デュアルアーム合計可搬重量
10kg
アームリーチ
各アーム 70cm
最大エンドエフェクタ速度
5m/s
最大エンドエフェクタ加速度
36m/s²
繰返し精度
±0.5mm
遠隔操作遅延
100ms
VR遠隔操作デバイス
Oculus Quest 3
エンドエフェクタ
グリッパまたは多指ハンド
把持力
20N
最大グリッパストローク
85mm
安全境界保護
頭部、本体、スタンド、デスクトップ
電源設計
二重冗長、電源喪失時落下防止
移動性能
脚自由度
5
最高速度 (車輪脚)
3~5m/s
最高速度 (二足歩行)
2~3m/s
最大傾斜 (車輪脚)
30°
最大傾斜 (二足歩行)
15°
最大段差高さ
20cm
最大可搬重量 (平地)
30kg
最大可搬重量 (階段)
20kg
自動充電 (車輪脚)
対応
センサ
ヘッドカメラ
RGB-D
腰部カメラ
RGB-D
手首カメラ
RGB-D
IMU
慣性計測ユニット
電気的仕様
バッテリ種別
三元系リチウム、交換式
バッテリ容量
9Ah
バッテリ出力電圧
46.8V
最大バッテリ出力
2800W
充電電力
542W
充電入力
100~240V / 8A
充電出力
54.275V / 10A
充電時間 (20%→80%)
30分
充電時間 (20%→100%)
54分
通信・電源インタフェース
イーサネット
x1
USB 3.0
x1
RS485
x1
EtherCAT
x2
外部電源入力
x1
12V出力
x1
24V出力
x1
48V出力
x1
コンピュータモジュール
CPU
第11世代 Intel Core i7-1165G7 @ 2.80GHz
ストレージ
2TB
外部イーサネットポート
x4
外部USB 3.0ポート
x4
ソフトウェア・開発ツール
SDK
Python、C++
OS対応
ROS1、ROS2
シミュレータ
NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo
VLAプラットフォーム
ネイティブ一体型、ACTおよびPi 0.5モデル付属
オープンソースデータセット
10,000件以上の実環境

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