概要
- LimX Dynamics TRON 2 EDU デュアルアームエンボディドロボット
- 7自由度のデュアルアーム (各アームの作業範囲 70cm)、球形人間型手首設計
- アーム合計可搬重量10kg (各アーム最大5kg)、繰返し位置決め精度 ±0.5mm
- Oculus Quest 3によるVR遠隔操作 (遅延100ms)、アクティブ安全境界保護機能搭載
- Intel Core i7-1165G7 AIコンピュータモジュール (ストレージ 2TB)、ROS1/ROS2対応
- ACT/Pi 0.5クラシックモデルおよび10,000件以上のオープンソース実環境データセットを備えたネイティブVLAプラットフォーム
- Python・C++ SDK、NVIDIA Isaac Sim・MuJoCo・Gazeboシミュレータ対応
LimX Dynamics TRON 2 EDU デュアルアームエンボディドロボットは、LimX Dynamics社が開発した高性能デュアルアームマニピュレーションプラットフォームで、Vision-Language-Action (VLA) 研究、遠隔操作によるデータ収集、両腕作業開発を目的としています。各アームは7自由度を有し、球形手首設計により70cm全域の作業空間で広範な動作を実現し、複雑なマニピュレーション作業において自然な姿勢生成と高精度なエンドエフェクタ配置を可能とします。頭部、本体、スタンドおよびデスクトップ領域をカバーするアクティブ安全境界保護機能を搭載し、デュアル冗長電源設計により、予期せぬ電源喪失時にもアームモジュールを安全なロック状態に維持します。マニピュレーション、デクスタラスコントロール、エンボディド学習に注力する学術研究機関、AI開発チーム、ロボット工学プログラムに最適です。
認識機能は、頭部および手首に配置したRGB-Dカメラにより、操作空間全体の視覚情報を取得し、自律または遠隔操作の両モードで高精度なクローズドループフィードバックを実現します。Oculus Quest 3を用いたVRベースのデュアルアーム制御は、低遅延での遠隔操作を可能とし、模倣学習ワークフロー向けの高品質な軌道デモンストレーション記録を効率的に行えます。統合型VLA開発プラットフォームは、データ収集、アノテーション、モデル学習および推論を一元化し、ACT・Pi 0.5等のクラシックモデルおよび豊富なオープンソースデータセットを即時に利用可能です。完全オープンSDK、ROS1/ROS2対応、NVIDIA Isaac Sim、MuJoCoおよびGazeboの対応により、この自律ロボットプラットフォームは、エンボディドAIおよびデクスタラスマニピュレーション分野の研究者、大学研究室や開発組織の進展を加速します。
メーカ保証付きの正規品を提供
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精密マニピュレーションハードウェアとVLAモデル学習およびデクスタラスタスク実行用のAI開発エコシステムを統合した専用デュアルアーム研究プラットフォーム
各7自由度のアームは球形手首により70cmの作業空間全域で自然な姿勢生成が可能。業界最先端の動作アルゴリズムにより、複雑な両腕および片腕マニピュレーションタスクでも安定してバランスの取れた制御を実現。
統合プラットフォームにより、データ収集、クリーニング、アノテーション、モデル学習、推論を一元化。ACT・Pi 0.5等のクラシックモデルおよび10,000件以上のオープンソース実環境データセットを即時に利用可能。
頭部および手首に配置したカメラが操作空間全体をカバーし、遠隔および自律作業実行時のクローズドループフィードバックを提供。全視野配置によりアーム動作範囲の死角を排除。
Python・C++ SDKにより高・低レベル制御に全面対応し、ROS1およびROS2互換、Sim2Real最適化URDFモデルを提供。NVIDIA Isaac Sim、MuJoCoおよびGazebo対応でシミュレーション主導の開発ワークフローを実現。
| • | TRON2本体 (上腕2本を含む) |
| • | TRON2下腕エンド ×2 (グリッパ2個を含む) |
| • | TRON2ヘッドユニット (ビジョン・オーディオセンシングヘッド) |
| • | 手首D405カメラセット ×2 (カメラ、マウントおよびデータケーブルを含む) |
| • | TRON2バッテリおよび充電ドック (電源アダプタを含む) |
| • | リモートコントローラ |
| • | Oculus Quest 3キット (VRデータ収集および遠隔操作用) |
| • | 開発用拡張モジュール |
| • | デュアルアームツールキット (アーム専用組立工具) |
| • | ユーザマニュアルおよび品質証明書 |
| • | 固定スタンドおよび固定ベース (DAモデル、個別梱包) |
パッケージ内容は構成により異なります。モバイル (DAU) 仕様は固定スタンドとベースの代わりに昇降スタンドとモバイルシャーシが付属します。注文前に最終梱包内容を営業担当に確認してください。
| • | 各アーム 70cm |
| • | 85mm |
| • | 7 |
| • | アルミ合金および樹脂 |
本体全体の寸法はスタンド構成により異なります。記載値はメーカ参考値です。