LimX Dynamics TRON 1 マルチモーダル二足歩行ロボット (EDU)

Limx Dynamics商品コード:RB-Lmx-02
メーカー #: TRON1-EDU

価格  :
販売価格 ¥3,633,334

税込

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概要

  • LimX Dynamics TRON 1 マルチモーダル二足歩行ロボット (EDU)
  • 3種類の交換可能なフットエンドモード:ポイントフット、ソール、ホイール
  • 第12世代 Intel i3 コンピュータ (RAM 16GB、ストレージ 512GB) 搭載
  • Python対応の完全オープンSDK、URDFモデル、sim-to-realツールチェーンを提供
  • クイックスワップ式三元系リチウムバッテリシステムにより最大2時間のバッテリ駆動が可能
  • NVIDIA Isaac、MuJoCo、Gazebo シミュレーションプラットフォームに対応
  • アーム、音声対話、センサ周辺機器拡張キットによる拡張が可能 (別売)

LimX Dynamics TRON 1 マルチモーダル二足歩行ロボット (EDU) は、LimX Dynamics社が開発した、独自の3-in-1モジュール式フットエンドアーキテクチャを採用した二足歩行ロボット研究プラットフォームです。ポイントフット、ソール、ホイールの各移動モードを1台のハードウェアで実現し、研究者はプラットフォームを変更することなく複数の歩行パターンを研究できます。ロボットは出荷時に高性能なモーションコントロールアルゴリズムをインストール・検証済みで、開封後すぐに使用することができます。大学研究室、研究機関、先端開発チーム向けに設計してあり、モーションコントロール、強化学習、マルチモーダルアルゴリズム開発のための多用途AIロボットプラットフォームとして活用できます。

ソフトウェア面では、TRON 1 EDUは完全オープンなSDKおよびハードウェアインタフェースを提供し、C++を必要とせずPythonのみでの開発が可能です。開発環境には包括的なURDFモデルが付属し、sim-to-realギャップを最小限に抑えます。また、NVIDIA Isaac、MuJoCo、Gazeboなど主流のシミュレーションプラットフォームと統合しています。ROSロボットプラットフォームとして、データ可視化ツール、データ記録・再生、関節制御アルゴリズム、二次開発サポートを備え、GitHubで継続的にアップデートしています。この自律型ロボットは周辺機器拡張ポートおよび専用電源ポートにより、オプションの拡張キットを統合でき、多様なエンボディド・インテリジェンス研究目的に柔軟に対応します。

 
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移動モード数
3
最大積載量
10kg
バッテリー駆動時間
2h
最高速度(Wheeled)
3m/s
重量
20kg

3-in-1 モジュール設計

マルチモーダルアルゴリズム開発のための3-in-1モジュール式フットエンド設計

開封後すぐに使用可能

開封して取り出すだけで使用可能。TRON 1にはモーションコントロールアルゴリズムを組み込み済みでセットアップは一切不要。開封してすぐに歩行、研究、パフォーマンスが可能。

短時間で組立、分解が可能

ポイントフット、ソール、ホイールモード間の切替が容易。自動ハードウェア認識とソフトウェア適応化により、スムーズなモード変更が可能。

どこへでも持ち運び可能

TRON 1はコンパクトに折りたたみ可能な設計で容易に持ち運びでい、取り出し後、すぐに使用可能。

活用事例・アプリケーションシナリオ
TRON 1 EDUエディションは、優れたオープン二足歩行プラットフォームを必要とする学術機関や研究チーム向けに設計してあります。モジュール式アーキテクチャと完全オープンSDKにより、移動アルゴリズム開発から実環境での自律運用まで、幅広い研究プログラムをサポートします。
ヒューマノイドロボット研究および教育
TRON 1 EDUエディションは、大学や研究機関に対し、歩行・強化学習・エンボディドインテリジェンス研究のための即時使用可能な二足歩行プラットフォームです。3種類の交換可能なフットエンド構成により、1台で根本的に異なる運動モードの制御方法を開発して検証でき、マルチモーダル研究プログラムにおけるハードウェア負担を大幅に削減します。
TRON 1 EDU Edition used for humanoid robotics research
自律ナビゲーションおよび認識研究
TRON 1 EDUエディションは、オプションのセンサ拡張キットを利用することでナビゲーションおよび認識研究のための自律型プラットフォームとなり、3Dマッピング、再ローカライズ、動的障害物回避など様々な環境に対応できます。研究チームは最適化したLiDARおよび深度カメラの取付位置により、組み込み時間を最短化し、ハードウェアの構成に時間を割かずにアルゴリズム開発だけに集中できます。
TRON 1 EDU Edition used for autonomous navigation and 3D mapping
LimX Dynamics TRON 1 マルチモーダル二足歩行ロボット (EDU)

モデル: TRON1-EDU

構成により同梱内容が異なる場合があります。

LimX Dynamics TRON 1 マルチモーダル二足歩行ロボット (EDU)

モデル: TRON1-EDU

高さ
全体寸法(L × W × H)
重量

記載の値はメーカ参考値です。

LimX Dynamics TRON 1 マルチモーダル二足歩行ロボット (EDU)

モデル: TRON1-EDU

マルチモーダル移動
1台でポイントフット、ソール、ホイールの3種類の交換可能なフットエンドモードに対応
オープンSDK & 開発ツール
フルSDK、データ可視化、記録・再生、ジョイント制御アルゴリズムを標準搭載
二次開発
オープンハードウェアインタフェースとPythonベースのワークフローによる完全な二次開発サポート
オプションRGBDカメラ
奥行き認識・環境センシング用のオプションRGBDカメラに拡張可能
寸法
≤ 392 x 420 x 845mm
質量
20kg以下
材質
アルミニウム合金+工業用プラスチック
バッテリ供給電圧
46.8V
最大バッテリ出力
1,000W
バッテリ交換
標準
バッテリタイプ
三元系リチウム
バッテリ容量
4.5Ah
バッテリ駆動時間
2時間以下
充電方法
バッテリ充電、クイックバッテリ交換
充電器
バッテリ充電ドック
充電時間
1時間 (20%~80%)、1.5時間 (100%)
最大積載量
10kg以下
移動速度
ポイントフット:1m/s未満、ソール:1m/s未満、ホイール:3m/s以下
最大登坂角度
30°以下
最大障害物高さ
20cm以下
コンピュータ (CPU / RAM / ストレージ)
第12世代 Intel i3 / 16GB / 512GB
動作環境
-5°C ~ 40°C
定格電圧
48V
定格トルク
30N·m
最大トルク
60N·m
最大回転速度
15rad/s
IMU
標準
RGBDカメラ
オプション
周辺機器拡張ポート
USB 3.0 x1、GbE x1
周辺機器電源ポート
24V、100W (ピーク 200W)
周辺機器取付ポイント
標準
ハンドヘルドリモートコントローラ
標準
リモートコントロール可能範囲
50m
リモートE-Stop
標準
ソフトウェアアップグレード
標準
二次開発
標準
SDK
標準
データ可視化ツール
標準
データ記録・再生
標準
関節制御アルゴリズム
標準
シミュレーションプラットフォーム
利用不可
アクセサリ:ポイントフット
オプション
アクセサリ:ホイール
オプション
アクセサリ:ソール
オプション
E-Stopボタン
標準
予備バッテリ
オプション
ロールケージ
標準

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