概要
| • | 1 x LimX Dynamics TRON 1 マルチモーダル二足歩行ロボット (EDU) |
| • | 2 x ポイントフット |
| • | 2 x ホイール |
| • | 2 x ソール |
| • | 1 x バッテリ |
| • | 1 x RGBDカメラ |
| • | 1 x ロールケージ |
構成により同梱内容が異なる場合があります。
高さ
| • | 845mm (最大) |
全体寸法(L × W × H)
| • | 392mm x 420mm x 845mm (最大) |
重量
| • | 20kg (最大) |
記載の値はメーカ参考値です。
ドキュメント
モデルの特長
マルチモーダル移動
1台でポイントフット、ソール、ホイールの3種類の交換可能なフットエンドモードに対応
オープンSDK & 開発ツール
フルSDK、データ可視化、記録・再生、ジョイント制御アルゴリズムを標準搭載
二次開発
オープンハードウェアインタフェースとPythonベースのワークフローによる完全な二次開発サポート
オプションRGBDカメラ
奥行き認識・環境センシング用のオプションRGBDカメラに拡張可能
機械仕様
寸法
≤ 392 x 420 x 845mm
質量
20kg以下
材質
アルミニウム合金+工業用プラスチック
バッテリ仕様
バッテリ供給電圧
46.8V
最大バッテリ出力
1,000W
バッテリ交換
標準
バッテリタイプ
三元系リチウム
バッテリ容量
4.5Ah
バッテリ駆動時間
2時間以下
充電方法
バッテリ充電、クイックバッテリ交換
充電器
バッテリ充電ドック
充電時間
1時間 (20%~80%)、1.5時間 (100%)
性能仕様
最大積載量
10kg以下
移動速度
ポイントフット:1m/s未満、ソール:1m/s未満、ホイール:3m/s以下
最大登坂角度
30°以下
最大障害物高さ
20cm以下
コンピュータ (CPU / RAM / ストレージ)
第12世代 Intel i3 / 16GB / 512GB
動作環境
-5°C ~ 40°C
アクチュエータ仕様
定格電圧
48V
定格トルク
30N·m
最大トルク
60N·m
最大回転速度
15rad/s
センサ構成
IMU
標準
RGBDカメラ
オプション
拡張性
周辺機器拡張ポート
USB 3.0 x1、GbE x1
周辺機器電源ポート
24V、100W (ピーク 200W)
周辺機器取付ポイント
標準
リモートコントロール
ハンドヘルドリモートコントローラ
標準
リモートコントロール可能範囲
50m
リモートE-Stop
標準
ソフトウェア仕様
ソフトウェアアップグレード
標準
二次開発
標準
開発者ツール
SDK
標準
データ可視化ツール
標準
データ記録・再生
標準
関節制御アルゴリズム
標準
シミュレーションプラットフォーム
利用不可
フットエンド拡張
アクセサリ:ポイントフット
オプション
アクセサリ:ホイール
オプション
アクセサリ:ソール
オプション
その他
E-Stopボタン
標準
予備バッテリ
オプション
ロールケージ
標準




