LSLIDAR C1 シングルライン機械式LiDAR

Leishen商品コード:RB-Lsl-48
メーカー #: C1-4.1-101

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販売価格 ¥224,177

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概要

  • LSLIDAR C1 シングルライン機械式LiDAR
  • 360°の2D高精度位置決めおよび障害物回避が可能
  • 優れた安定性と信頼性
  • 衝撃および振動に対する優れた耐性
  • 屋内サービスロボット、AGV、UAVに最適
  • 大規模大量生産が可能

LSLIDAR C1 シングルライン機械式LiDARは、飛行時間測定方式を採用したシングルライン機械式LiDARで、周囲環境を360°高速スキャンし、最大120mの検出距離と±3cmの精度を実現しています。主に高精度な位置決めおよび障害物回避を求める屋内サービスロボット、AGV、UAVに使用できます。

高集積化のレーザ発光・受光モジュールは、優れた安定性で信頼性の高い性能、優れた衝撃・振動耐性を備え、大規模大量生産にも適しています。

  • 1 x LSLIDAR C1 シングルライン機械式LiDAR
  • Ф102 x 77.9mm (L x W)
  • 検出方式:ToF
  • 波長:905nm
  • レーザ安全性:Eye safe
  • チャンネル数:1
  • 検出範囲
    • 100m (反射率10%時)
    • 120m (反射率70%時)
  • 距離精度:1cm (1σ)
  • 距離誤差:±3cm
  • データポイント生成 (シングルエコーモード):20,000pts/sec
  • データポイント生成 (デュアルエコーモード):40,000pts/sec
  • 水平:FOV 360°
  • 水平角度分解能:5Hz:0.09º/10Hz:0.18º/20Hz:0.36º
  • スキャンレート:5Hz / 10Hz / 20Hz
  • 通信インタフェース:Ethernet 100Base TX/PPS
  • 動作電圧:+9V~+32VDC (最大:36)
  • 消費電力:7W (10Hz時、標準値)
  • 動作温度:20°C~+60°C以上
  • 保存温度:40°C~+85°C以上
  • 耐衝撃試験:500m/sec²、11ms持続
  • 耐振動試験:5Hz~2000Hz、3Grms
  • IP等級:IP67
  • 重量:1.050Kg (標準仕様)

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