概要
- Project Lead The Way (PLTW) 用のカスタム AL5D ロボットアーム
- 無料ソフトウェア FlowArm PLTW (ダウンロード) と完全に連携
- マウスを使用した、高度な逆運動学位置決め制御
- 中程度の負荷に対する手首回転アップグレードを含みます
- SSC-32U 新型サーボコントローラボードを含みます
- パソコン（USBポート）からアームを制御するために必要なものをすべて含みます
- 組み立て済みバージョンも利用可能
Lynxmotion SES-V1 AL5D PLTW ロボットアーム (5 DoF) キット は、PLTW 学校向けに特別に作られたパッケージです。これには、AL5D ロボットアーム一式と、ミディアム デューティの手首回転アップグレード、SSC-32U サーボ コントローラボード、および USBケーブルが含まれています。SSC-32U ボードには、USB-to-シリアル アダプタや 9V バッテリが不要です。
Lynxmotion AL5D 4 自由度ロボットアームは、高速で正確かつ優れた再現性を提供します。 Lynxmotion社は長い実績のある、頑丈な作りで長持ちするシステムをお手頃な価格で提供しています。 ロボットを組み立て、操作するために必要なすべてのものは、中程度の負荷に対する手首回転、USBケーブル、予備のサーボケーブル、FlowArm PLTWソフトウェアと共に、キットに含まれています。 アルミ製ロボットアームは、Lynxmotion サーボエレクタセット部品でできており、究極の柔軟性と拡張性があります。 このキットは、黒色アルマイト製ブラケット、アルミ製チューブ ならびに ハブ、カスタム射出成形部品、および 精密レーザカットの Lexan部品で構成されています。
Project Lead The Way (PLTW) は、全米有数の科学、テクノロジー、工学、および 数学 (STEM) ソリューションで、全米5000以上の学校で使用されています。PLTWコンピュータ統合生産 (CIM) カリキュラムには、組立ラインの作成、および Lynxmotion AL5D アームの使用などがあります。 このソフトウェアは、学生がプログラミングに膨大な時間を費やすことなく、アームを完全制御することができ、より大きな製造 および 組み立てシステムに簡単に統合できるようになっています。
FlowArm PLTW (ダウンロード) には、強力なパターンシーケンサコンポーネント (通常、FlowBotics Studioのフルバージョンにのみ含まれます) があり、これを使用して、数日または数週間ではなく、数分 または 数時間以内に再利用可能なパターンを作成できます。 また、シーケンサはルーチンの再生速度を変化させることができます。
Lynxmotion AL5D 4DOF ロボットアーム SSC-32U コンボキット（ソフトウェアなし） Lynxmotion リスト回転アップグレード版（ミディアムデューティ） - Lynxmotion SSC-32U USBサーボコントローラ
USB2.0ケーブル mini-B オス 7.62 cm - SEA-02 サーボ延長ケーブル - 30.48cm（12インチ）
Lynxmotion ベースローテート / ヘビーデューティベース（Vexアダプタ用）
- 距離（基部から肘の軸まで）= 14.61 cm
- 距離（肘から手首の軸まで）= 18.73 cm
- 高さ（腕の収縮時）= 18.42 cm
- 高さ（腕の伸長時）= 48.26 cm
- 前方伸長時の中間位置 = 約 51.4 cm
- グリッパ開口部 = 3.18 cm
- 軸数 = 5 + グリッパ（手首の回転を含む）
- サーボモーションコントロール = ローカル閉ループ
- ベースに HS-485HB x1
- 肩に HS-805BB x1 (または同等の大型サーボ)
- 肘に HS-755HB x1
- 手首に HS-645MG x1
- グリッパに HS-422HB x1
- リフト重量（拡張アーム）= 約 312g
- 重量 = 907.2g
- 軸あたりの運動範囲 = 180度
- 軸あたりの運動精度 = 0.09度（SSC-32U）
- サーボ電圧 = DC 6V
- 手首回転オプションはサーボモータ HS-422 x1 を同梱
- オンライン組み立てガイドが提供されています
- FlowArm PLTW はWindows XP SP2 (.NET Framework付属) 、Windows 7、Windows 8、Windows 10 および Windows 11と互換性があります。インターネットの接続が必要です。
- Windows XP の最小要件：2GHz (シングルコア)、1GB RAM、解像度 1024 x 768