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概要
- Lynxmotion 二足歩行 BRATキット (サーボ & 電子機器なし) BRAT-BLK
- 二足歩行 BRAT (BotBoarduino / PS2) BRATCCU
- すべて機械部品で構成されています。
- 6個のサーボ二足歩行ロボット (サーボは含まれません)
- SES (サーボエレクタセット) で改造できます。
Lynxmotion 二足歩行 BRATキット (サーボ & 電子部品なし) BRAT-BLK は、各脚に3自由度 (DOF) を備えた6個のサーボの二足歩行ロボットです。前方 または 後方に歩き、速度調整ができます。また、その場で左 または 右に回転もできます。Robo-Oneで行われるようなアクロバティックな動きもたくさんできます。
ロボットの構造
このロボットは、SES (サーボエレクタセット) のつや消し加工 または 黒色陽極酸化仕上げアルミ製サーボブラケットのみで作られています。また、Lexanをレーザーカット加工をしてできた堅牢性のある電子キャリアも含まれています。
対応サーボ
Hitec HS-422サーボで駆動する歩行ロボットです。ロボットが軽量なため、これらのサーボは良好に動作します。
電源オプション
歩行ロボットは、重量を気にする必要があります。最善策は、重量を最小限に抑えることです。BRATには、6.0V Ni-MH 1600mAhバッテリパック および ユニバーサルスマート充電器の使用を推奨しています。
制御
このロボットは、アニマトロニック (PCへのテザー接続) または自律 (内蔵Basic Atom Proプロセッサで制御) という2つのバージョンがあります。自律バージョンには、Bot Board II と Basic Atom Proプロセッサが含まれています。
- 1 x Lynxmotion アルミ製 L型コネクタ ブラケット 2個入りパック ASB-06
- 3 x Lynxmotion アルミ製汎用 サーボブラケット 2個入りパック ASB-04
- 1 x Lynxmotion 黒色アルミ製脚 (ペア) ARF-01
- 1 x Lynxmotion SES 電子キャリア EC-02
- 3 x Lynxmotion アルミ製 C型サーボブラケット ボールベアリング付き 2個入りパック ASB-09
- 1 x Lynxmotion 黒色アルミ製チャンネル - 76.2mm ASB-503
- 1 x WH-01 ワイヤリングハーネス (バッテリコネクタ付き)
下記動画は、SES V1.1キット (Bluetoothモジュール と XBee - シリアルアダプタ 別売) に関連した BRAT二足歩行ロボットの構造を説明しています。BRAT完全キットのみ、SSC-32サーボコントローラ または BotBoarduinoが含まれていますのでご注意ください。