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ロボットは シンプルなマイクロスイッチを利用して、衝突を検出します。ほんの少し想像力を効かせて、この「ヒゲセンサー」を使って推進モーターに電力供給して、リレーを動作させることもできます。これで、マイクロコントローラなしでもスマートなロボットを作ることが可能です。このセンサを次のようなマイクロコントローラに接続することも可能です： BASICX-24p-uマイクロコントローラ.
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