Lynxmotion SES-V2 ロボットアーム (4 DoF) 組み立て済み スマートサーボ付き

• Lynxmotion SES-V2 ロボティックアーム（4 DoF）スマートサーボ搭載・組立済み
• STEM教育およびホビーロボティクス向けに設計
• アルミニウム、カーボンファイバー、G10部品によるモジュラー設計
• Lynxmotion Smart Servo（LSS）モーターを使用
• Lynxmotion (LSS) - LSS FlowArm アプリ（ダウンロード）
• Robot Operating System 2（ROS2）に対応
• 組立済み、キットバージョンもこちらで入手可能

注記：外観用シェルは現在ご利用いただけません。

Lynxmotion SES-V2 ロボティックアーム（4 DoF）スマートサーボ搭載・組立済みは、Lynxmotion社による第6世代の多関節ロボットアームです。本製品は、産業用ロボットアームのホビー／スケールモデルとして設計されており、完全に設定可能なLynxmotion Smart ServoモーターおよびLynxmotion Servo Erector Set（SES v2）モジュラー構造システムを基盤としています。

この多用途な構成により、追加のブラケット、電子部品、センサー等を用いたカスタマイズや拡張が容易であり、自由度の追加やグリッパーの変更も簡単に行えます。

LSS多関節アーム（シェル有・無）
注記：外観用シェルは現在ご利用いただけません。

机上での開発や実験に適しているだけでなく、モバイルロボットへの搭載も容易で、XT60コネクタ付き3S（11.1V）LiPoバッテリー（別売）で駆動可能です。付属のLSSアダプター電子基板により、Arduinoシールド互換ボード、Raspberry Pi、XBee、その他シリアルデバイスへの接続が簡単に行えます。

LSS多関節アームを搭載したLynxmotionモバイルプラットフォーム

CAD設計ファイルや、ArduinoおよびPythonを用いたサンプルも提供されており、学生やホビイストが本アームを自身のプロジェクトに統合することが可能です。グラフィカルユーザーインターフェース「LSS FlowArm」（FlowBotics Studioで作成）により、動作シーケンスの記録や再生も容易です。

LSS FlowArm グラフィカルユーザーインターフェース

Lynxmotion Smart Servoモーターは、多関節ロボットジョイント用に設計・最適化されており、使いやすさも重視されています。独自のLSS通信プロトコルは人間が読みやすく、フルデュプレックス（専用のTxおよびRxライン）および選択可能なボーレートを採用しています。各サーボの特性（最大速度や角度範囲、角加速度、保持剛性など）を変更することで動作を最適化できます。各サーボは、絶対エンコーダからのセンサーフィードバック（位置、速度など）、電流、電圧、温度など、さまざまなリアルタイム値や設定内容の取得・設定が可能です。

LSS-ROS2-Armsは、物理的またはシミュレートされたSES V2アーム（4DoFまたは5DoFバージョン）を制御できる完全オープンソースのROSパッケージです。

SES-V2 ロボティックアーム ROS2 例

主な特長

• 5基の完全設定可能なモジュラー型スマートサーボモーター
• モジュラー型アルミニウムブラケット、カーボンファイバーチューブ等
• V型グリッパーは0～180度まで開閉可能
• Lynxmotion Servo Erector Set電子部品と互換
• ハンドヘルドティーチモード、座標指定、バーチャルアームによるシーケンス作成
• 過電流・温度・電圧等の安全機能を内蔵
• 分かりやすく人間が読みやすいLSS通信プロトコル