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概要
- 汎用性の高い12DoF六脚歩行ロボット
- FlowBotics Studioを使用してBluetooth経由でロボットを制御
- 事前に作成した歩行アルゴリズムを使用したFlowBotics Studio内のMH2プロジェクト
- ロボットは前方、後方、定位置旋回が可能
- と互換性があります
FlowBotics Studio (ダウンロード)
Lynxmotion Mini-HexヘキサポッドキットMH2F（FlowBotics Studio）は、汎用性の高い12DoF六脚歩行ロボットです。このキットには、FlowBotics Studioのフルバージョンが含まれ、SSC-32に加えて、コンピュータからのリモート制御を可能にするBluetoothボードとBluetoothモジュールへのシリアルインターフェースが含まれています。このアプローチは、高レベル計算をコンピューターにオフロードします。 FlowBotics Studioには、事前に作成した歩行アルゴリズムを備えたMH2のデモプロジェクトが含まれています。六脚ロボットは、すべての金属製ブラケットを備えたシンプルな機械脚設計に基づいて設計されています。この脚の設計により、2自由度（自由度）の脚を作るために必要な部品の数を最小限に抑え、このロボットをタンクのように操縦できます。正転、逆転、定位置旋回をサポートしています。ロボットは、脚に標準サイズのHitecサーボを使用します。コンボキットには、バッテリとオプションのPS2コントローラを除く、機能的なロボットの製作に必要なものがすべて含まれています。
機構
六脚の本体は、超堅牢なレーザカットPVC構造コンポーネントで作られ、脚は高品質のアルミニウム製サーボエレクタセットブラケットで作られています。キットには、6個のHS-422と6個の645MGの合計12個のサーボが含まれています 。六脚は、高さを調整したり、前後に歩いたり、時計回りと反時計回りに回転したり、前後に動かしたり、左右に動かしたりすることができます。
特徴:
- 汎用性の高い12DoF六脚歩行ロボット
- FlowBotics Studioを使用してBluetooth経由でロボットを制御
- 作成済みの歩行アルゴリズムを使用したFlowBotics Studio内のMH2プロジェクト
- このキットには、黒色の陽極酸化ブラケットと黒色のレクサン本体が付属しています
- オプションのバッテリ、充電器、USB PS2コントローラは別売です
- 六脚ボディキット-Mini
- 2DOFアルミニウム製レッグペア（ブラック） 3個
- HS-422標準サーボ（0.04Kg-m） 6個
- HS-645MG標準サイズサーボ（0.05Kg-m） 6個
- BluetoothモジュールとUSB Bluetooth
- SSC-32Uサーボコントローラ
- USBケーブル 1本
- FlowBotics Studioソフトウェアを含む
PDFファイル
六脚ロボット
- サーボモーションコントロール：ローカルクローズドループ
- ステアリング：差動
- 脚数：6
- 脚あたりの自由度：2
- モーション速度：最大25.4mm / S
- 高さ（本体）：76.2mm
- 高さ（全体）：最大152.4mm
- 幅（本体）：88.9mm
- 幅（全体）：177.8mm（脚ストレート状態）
- 長さ（本体）：330mm
- 長さ（全体）：368mm
- 重量（バッテリなし）：1.36Kg
- 地上高：最大101.2mm