Lynxmotion ピートヒューマノイド開発プラットフォーム(ハードウェアのみ)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-831
メーカー #: PETE-NS

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販売価格 ¥69,596

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概要

  • グリッパハンドを備えた22DoF R/Cサーボベースの二足歩行ロボット
  • 脚と腕は各々5自由度
  • 黒色アルミニウムブラケットと黒色レキサン製
  • サーボエレクターセット(SES)を使用

Lynxmotion ピートヒューマノイド開発プラットフォーム(ハードウェアのみ)は、初期構成としてグリッパハンドを備えた22DoF R/Cサーボベースの二足歩行ロボットです。従って、ピートは前後に歩き、可変速度で左右に曲がることができます。脚のデザインは人間の脚と同様です。ピートは、各脚が5自由度、各腕が5自由度、頭が2自由度となっています。現時点で重要な注意事項は、ピートは研究用プラットフォームであり、ユーザが独自の歩行アルゴリズムを作成し、リモート制御または自律機能のいずれかの電子機器を完成させる必要があることです。

注:ブラケットとハードウェアのみが含まれています。電子機器やサーボは含まれていません。

Lynxmotionピートヒューマノイド開発プラットフォーム(ハードウェアのみ)

機構
ロボットは、黒色アルマイトのアルミニウムサーボブラケットとレーザカットで製作した頑丈アレキサン製部品で作られています。キットはサーボエレクタセット(SES)を使用しているため、パーツを簡単に使用して(別売りのパーツと組み合わせて)、四足動物、ヘキサポッド、ロボットアームなどのさまざまなロボットを製作できます。

Lynxmotionピートヒューマノイド開発プラットフォーム(ハードウェアのみ)

  • 1 x 二足歩行胴体 - A(サーボなし)BT-01
  • 2 x ロボットハンド - A(サーボなし)RH-01
  • 1 x 黒色アルミニウムロボット脚(ペア)ARF-01
  • 6 x BB付きアルミニウム”C”サーボブラケット(ペア)ASB-09 *
  • 7 x アルミニウム多目的サーボブラケット(ペア)ASB-04 *
  • 4 x BB付きアルミニウムオフセットサーボブラケット(ペア)ASB-11


必要部品
サーボ または 強力なサーボ

  • 14 x HS-645MG標準サイズサーボ
  • 8 x 手、手首、肘、頭用 HS-422HBスタッドサイズサーボ


電子部品:

  • 1 x SSC-32サーボコントローラ
  • 1 x 通信ケーブル または USB-シリアルアダプタケーブル
  • 4 x サーボ延長ケーブル
  • 6Vバッテリパック および 充電器
  • 幅:190.5 mm
  • 高さ:298.45 mm
  • 地上高:158.75 mm
  • 重量:1125 g(バッテリなし)
  • 各脚のDOF:5
  • サーボモーションコントロール:ローカル閉ループ
  • 各軸の可動範囲:180度
  • 各軸の動作精度:サーボコントローラに依存(SSC-32:09°)
  • サーボ電圧:DC 6V

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