Lynxmotion ピートヒューマノイド開発プラットフォーム(ハードウェアのみ)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-831
メーカー #: PETE-NS

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概要

  • 1 x 二足歩行胴体 - A(サーボなし)BT-01
  • 2 x ロボットハンド - A(サーボなし)RH-01
  • 1 x 黒色アルミニウムロボット脚(ペア)ARF-01
  • 6 x BB付きアルミニウム”C”サーボブラケット(ペア)ASB-09 *
  • 7 x アルミニウム多目的サーボブラケット(ペア)ASB-04 *
  • 4 x BB付きアルミニウムオフセットサーボブラケット(ペア)ASB-11


必要部品
サーボまたは強力なサーボ

  • 14 x HS-645MG標準サイズサーボ
  • 8 x 手、手首、肘、頭用HS-422HBスタッドサイズサーボ


電子部品:

  • 1 x SSC-32サーボコントローラ
  • 1 x 通信ケーブルまたはUSB-シリアルアダプタケーブル
  • 4 x サーボ延長ケーブル
  • 6Vバッテリパックおよび充電器
  • 幅:190.5mm
  • 高さ:298.45mm
  • 地上高:158.75mm
  • 重量:1125g(バッテリなし)
  • 各脚のDOF:5
  • サーボモーションコントロール:ローカル閉ループ
  • 各軸の可動範囲:180度
  • 各軸の動作精度:サーボコントローラに依存(SSC-32:09°)
  • サーボ電圧:DC6V

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