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このバンドル品に含まれるもの
- 18 X RB-Hit-29 - HS-645MG サーボモータ
- 1 X RB-Onl-02 - SEA-01 サーボ延長ケーブル - 6インチ (15.2cm)
- 1 X RB-Lyn-248 - Lynxmotionフェニックス3方向自由ヘキサポッド - 黒（サーボ/エレクトロニクスを除く）
- 1 X RB-Onl-32 - SSC-32U USB Servo Controller PCB Only
- 1 X RB-Dfr-380 - USB A to Mini USB Cable
- 1 X RB-Lyn-363 - Lynxmotion BotBoarduino Shield-Compatible Robot Controller
- 18 X RB-Hit-131 - Hitec Nylon Servo Horn White
概要
- 自然な見た目を実現した３DOF（自由度）のヘキサポッドロボットキット
- 超絶タフな高品質のアルミサーボエレクターセットブラケットで作られています
- キットにはBotBoarduinoマイクロコントローラが搭載済み
- どんな方向にも歩行が可能
Lynxmotion Phoenix ３DOFヘキサポッドロボットキット(BotBoarduino) はさらに自然な見た目と間接的な脚と本体のデザインを実現しました。 ３DOF（自由度）の脚デザインというのは、ロボットがどの方向にでも歩行できることを意味します。 このロボットは１８ハイテックHS-645サーボを使用しています。 コンボキットには、電池を除き機能的なロボットを作るために必要なもの全てが含まれています。 これは現時点で商業的に入手できるヘキサポッドの中でも、一番素晴らしいものだと言っても過言ではありません。
ロボットの操作
コンボキットにはBotBoarduinoが付属しています。 サーボパルス生成とシーケンス運動のタイミングをSSC-32にオフロードすることで、このBotBoarduinoには他にもすごい機能をこなすのに十分なパワーを持ち合わせています。 Phoenixプログラムはロボットに可変的なスピードをを与えることで、どんな方向（転換）にも、定位置での方向転換（回転）を可能にし、さらに２つを自由に組み合わせることもできます。 歩行速度と同様に、脚の持ち上げの高さと最低地上高の調節が可能です。 すべての軸で本体を回転させることができます。 プリセットの歩行モードと歩調から選択できます。 これら全ては、コントローラからアクセス可能です。 このロボットのプログラミングは既に完了しています。 もうこのレベルのロボットを操作する為に、あなたがコンピューター科学者になる必要もないのです。 コントロールオプションは次の通りです：PS2リモートコントロール、Xbee/DIY RCスティック無線制御、TTLシリアルコントロールがあります。
機械的な仕組み
このロボットは強固で高品質なアルミニウムサーボエレクターセットブラケットから構成されています。
- Phoenix 3DOF ヘキサポッド(サーボ、電子装置なし)
- 18 x ハイテック 645MG サーボ
- BotBoarduino マイクロコントローラ
- SSC-32サーボコントローラ
- USB ケーブル
- サーボ延長ケーブル - 6 インチ
- サイズ (全体): 14.50 インチ(L) x 17.00 インチ(W) x 最大5.25 インチ(H)
- サイズ (本体): 7.50 インチ(L) x 5.88 インチ(W) x 2.00 インチ(H)
- 重量 (電池なし): 3lb 10oz.
ウェブサイト
- サーボモーションコントロール：ローカル閉ループ
- 操縦：無指向性
- 脚数：6
- 一脚あたりの自由度：3
- 運動速度：10 インチ / S
- 地上高：最大5.50 インチまで
電源オプション互換性
- 充電器：ニッカド＆ニッケル水素ユニバーサルスマート充電器
- 電池： 6.0 ボルト ニッケル水素 1600mAh/2800mAh 電池パック