Lynxmotion Phoenix 3DOF ヘキサポッドロボットキット(エレクトロニクスなし)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-724
メーカー #: PHOE-NE

価格  :
販売価格 ¥143,688

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概要

  • ハードウェア、サーボ、配線を備えた基本的なPhoenix 3DOFヘキサポッドロボットキット
  • 3DOF(自由度)を備えた自然な外見のロボット
  • 耐久性に優れた高品質のアルミ製サーボエレクターブラケットで作られています。
  • キットには Hitec 645MGサーボが18個入っています。

Lynxmotion Phoenix 3DOF ヘキサポッドロボットキット(エレクトロニクスなし)は、より自然な外見をした脚と身体が施されています。脚には3DOF(自由度)を施していますので、ロボットがあらゆる方向に歩くことができます。Hitec HS-645サーボを18個使用します。このキットには、バッテリ以外の機能的なロボットを構築するための必要なものがすべて入っています。これはおそらく、市販ヘキサポッド史上、最も美しいヘキサポッドでしょう。

Lynxmotion A-Pod Hexapod Robot Kit(No Electronics) - クリックして拡大

ロボット制御
「エレクトロニクスなし」バージョンには、メカニック部品とサーボが入っていますが、マイクロコントローラやサーボコントローラ(SSC-32がお勧め)は入っていません。 SSC-32のサーボパルス発生とシーケンスムーブメントタイミングをオフロードをすることで、BotBoarduinoに高性能な機能性が生まれます。Phoenixプログラムを使用すれば、ロボットは平行移動、回転またはこの2つの組み合わせを駆使して、どの方向にも、あらゆる速度で歩くことができます。脚の上げ下げと最低地上高は、歩行速度と同じように調節できます。すべての方向にボディを回転させることができます。あらかじめ歩行モードが組み込まれているので、歩調を選択して動かせます。ロボットの動きはすべてコントローラで制御できます。このロボットはすでにプログラミングされています。コントロールオプションがあります。:PS2リモコン、Xbee / DIY RCスティックラジオコントロール、TTLシリアルコントロール

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メカニクス
耐久性に優れた高品質のアルミ製サーボエレクタブラケットで作られています。

  • 1 x フェニックスシャーシキット 
  • 3 x フェニックスレッグペア(サーボなし)
  • 18 x HS-645サーボ(脚駆動用)
  • 6 x サーボエクステンダケーブル

その他必要なもの(別売)

  • サーボコントローラ
  • マイクロコントローラ
  • バッテリ(推奨:6V、2500mAh+)/充電器
  • PS2コントローラと関連する配線
  • サイズ(全体): 36.8 x 43.2 x 13.3 cm(奥行 x 幅 x 高さ)
  • サイズ(本体): 19.1 x 14.9 x 5.1 cm (奥行 x 幅 x 高さ)
  • 重量(電池なしの場合):約1.6kg
  • サーボモーションコントロール:ローカルクローズドループ
  • ステアリング:全方向
  • 足の数:6
  • 1足あたりの自由度:3DOF
  • 動作速度:毎秒約25㎝
  • 地上高:最大約14cm

電源オプション

  • 充電器:NiCad&Ni-MHユニバーサルスマート充電器
  • バッテリ:6.0ボルト Ni-MH 1600mAh / 2800mAhバッテリパック

Customer Reviews

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hbailey-8450
Great quality kit

Everything has good fit and finish, it went together per the instructions with no issues and the software works well too. I would recommend this to a friend.

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