Lynxmotion サーボエレクタセット V1.1

• モジュラブラケットベースのロボット構築キット
• 5つの異なるロボットを構築することができます。
• FlowBotics Studio V2ソフトウェアが含まれています。
• Arduinoでプログラミング可能
• 耐久性のある金属製ブラケット
• PS2使用/Bluetooth対応/自律制御など汎用性が高いキットです！
• と互換性があります FlowBotics Studio (ダウンロード)

サーボエレクタセットV1.1について

Lynxmotionシリーズのサーボブラケットは、サーボ用のモジュラビルディングセットとして考えてください。これらのコンポーネントは非常に汎用性が高く、事実上あらゆる機械的配置が可能です。仕様に合わせてカスタムロボットを構築できるようになりました！アルミニウム製ブラケットは黒色陽極酸化アルミニウム、プラスチックが必要な場所は、耐久性のある黒色レキサンでできています。各自由度のボールベアリングは、正確で低摩擦の動きを提供します。チューブ、ハブ、ハブコネクタは精密に嵌合、構築可能なものに拡張することができます。高品質のアルミニウム合金、アメリカ製です。 LEGO Mindstormやその他多くのモジュール式ロボット構築キットとは異なり、Lynxmotionサーボエレクタセット（SES）は、他メーカ製センサと製品を統合するカスタムロボット工学を行うことができます。

プログラミングできます！

SESキットには、新しいFlowBotics Studio（人気のあるFlowStoneソフトウェアのフルバージョン）が含まれています。 Flowbotics Studioは使いやすいグラフィカルなWindowsベースのプログラムで、コーディングを作成することなく、作成したものをプログラミング、制御することができます。 FlowBotics Studioは、Bluetoothを介してSSC-32Uサーボコントローラと直接接続することができ（BotBoarduinoは不要）、高レベルの数学をすべてコンピュータにアンロードします。また、5つのサンプルロボットをそれぞれ視覚的に表示することができるため、各シーケンスにサーボを簡単に配置できます。

仕組みについて

ブラケットコンポーネントのみを使用して全体を構築することができます。サーボホーンにはネジを2本、サーボ本体とブラケットを固定するには3mmネジを4本、ワッシャ、ナットを使用して、サーボを取り付けますので、重い負荷にも耐えられるよう、ジョイントの耐久性が非常に向上しています。したがって、堅牢なアセンブリの設計と構築を驚くほど迅速かつ簡単にできます。アセンブリの残りの部分を分解する必要がないため、サーボの交換は簡単です。 FlowBotics Studioソフトウェアを使用しますので、適切に配置できるようにサーボを構成できます。画面上で各コンポネントをドラッグすることができますので、ロボットの構築をリアルタイムで確認することができます！サンプルコードを読み込めば、PS2コントローラを使用してロボットを起動、操作させることができます。

SESキットで作ることができるサンプルロボット

AL5Dロボットアーム

AL5Dロボットアームは、高速で正確かつ再現性のある動きを実現します。ロボットの特長：ベースの回転、単一平面の肩、肘、手首の動き、機能的なグリッパ、自由に動かせる手首の回転。 AL5Dロボットアームは、何度もテストを行い、長年使用できるような堅牢な設計で、使いやすいシステムとなっています。ロボットの組み立てと操作に必要なものはすべてこのキットに含まれています。また、回転可能な手首や真空グリッパなどのアクセサリは別売りになります。
 

SQ3 左右対称四脚ロボット

SQ3は、左右対称のボディデザインを備えた3自由度の脚付き四脚歩行ロボットです。左右対称設計ですので、非常にユニークな四脚歩行を行います。 3自由度の脚部設計により、あらゆる方向に歩くのに必要な柔軟性と、ボディの回転を提供します。HS-645MGサーボを8個、HS-422サーボを4個使用しています。 SESキットには、機能的なロボットを作成するために必要なものすべてが含まれています。

MH2 ヘキサポッド（六脚）ロボット

MH2 ヘキサポッドロボットは、金属製ブラケットを備えたシンプルな機械脚設計に基づいて設計されています。この脚の設計により、2自由度（自由度）の脚を作るために必要な部品数が最小限になり、タンクのような動きでそうさすることができます。前進、後進、回転を行うことができます。脚部には標準サイズのHitecサーボを使用しています。コンボキットには、機能的なロボットを作成するために必要なものがすべて含まれています。

2WD1ローバ

Lynxmotionアルミニウム2WDサーボロボットキットは、堅牢、変更可能、拡張可能なシャーシです。お使いのRCカー、自律ロボット実験に使用することができます。ゴム製リム付きのプラスチックホイールを使用することにより、ロボットは優れた牽引力を発揮します。小型6V NiMHバッテリパックやBotBoarduinoを搭載したり、センサや電子機器を追加することができます。ロボットの前面と背面にIR距離センサを追加すれば、基本的な障害物検出を行うことができます。

BRAT 歩行ロボット

BRATは、Bipedal Robotic Articulating Transport（2足関節歩行ロボット）の略です。各脚3自由度（DOF）、6サーボ二足歩行ロボットです。前進歩行、後進歩行、左右に曲がることができ、速度を変えることもできます。ロボワンスタイルのアクロバティックな動きをたくさん行うことさえできます。このコンボキットには、動作ロボットを作成するために必要なすべてが含まれています。電子機器は「バックパック」として取り付けられます。原理を理解したら、脚を修正して、自由度（ヒップの回転など）や複雑な動きを追加することができます。