- Lynxmotion SES-PRO ロボットアームUI (ダウンロード版)
- すべてのLynxmotion SES-PROロボットアームと互換性があります。
- DH-Robotics PGE-5040 および CGE-1010 グリッパをサポートします。
- 複雑な動作ができるシーケンサを備えています。
Lynxmotion サーボエレクタセットプロフェッショナル (SES PRO) ロボットアーム ユーザインタフェイス (UI) は、Lynxmotionプロフェッショナルモジュラロボットアームをデフォルト構成で制御できるようにするシンプルなソフトウェアです。SES PROシステムと互換性のある2個のグリッパキット(DH Robotics PGE-50-40とCGE-10-10 DCグリラをベース)も、可能な各構成でこのインタフェースを介して制御で制御できます。付属の手動ジョグ機能を使用して、各ジョイント角度を配置するか、特定の直交座標に移動することができます。その後、アーム (およびグリッパ) の位置を組み込みシーケンサの一部として記録できます。アームの位置を3Dで表示し、さまざまな情報をグラフを介して確認できます。プロトコルをよりよく理解できるように、アームに送信されたコマンドがインタフェースに表示され、ユーザ入力フィールドが標準装備されています。
特徴
- エンドエフェクタの角度 および 直交座標の位置決め
- 適切なロボットアームとエンドエフェクタの 3Dグラフィック表示
- フレームを記録 および 再生するシーケンサ (単一 ループ 無限)
- エラーチェック (速度 温度など)
- コマンド出力 / ユーザ入力
- 安全性 (ソフトウェア E-Stop 停止 / ホールド / リンプ)
- 互換性: Windows 7OS以上