- Lynxmotion AL5D-PLTW ロボットアーム用 グラフィカルインタフェース
- Lynxmotion SSC-32U サーボコントローラ用 インタフェース
- Project Lead The Way用に作成
- コンピュータ1台ごとに1個のライセンスが必要
- ボリュームライセンスキーでダウンロード
FlowARM PLTW は、Lynxmotion AL5D ロボットアームをオフライン、あるいはリアルタイムに完全に制御できる新しいグラフィカルインタフェースです。 ユーザーはアームの複数のビューを参考に、アームをクリックし、目的の位置にドラッグします。その間に。ソフトウェアがすべての逆運動方程式を処理します。
Project Lead The Way (PLTW) 向けに作成
Project Lead The Way(PLTW)は、米国有数の科学、テクノロジー、エンジニアリング、数学(STEM)のソリューションとして全米5,000以上の学校で使用されています。PLTW コンピュータ統合生産(CIM)カリキュラムには、組立ラインの作成、および Lynxmotion AL5D アームの使用が含まれています。 このソフトウェアは、学生がプログラミングに膨大な時間を費やすことなくアームを完全に制御し、より大きな製造 / 組み立てシステムに簡単に統合できるように作られています。 |
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完全な制御
FlowARM PLTWは、AL5D アームの6サーボモータを手首の回転を含めて制御する汎用性の高いLynxmotion SSC-32U サーボコントローラボードとあわせて機能します。さらに制御用に予備のデジタル I / O インタフェースを備えています。
- 2個の予備サーボ出力
- ライト、ブザー、その他のデバイス用に8個の出力
- 開始、停止信号受信用に4個の入力
デジタル入出力は、PLTW CIM コースで使用する他のロボットシステムとLynxmotion AL5Dとのインタフェースとして特に有用です。 これを利用して、アームが対象物を所定の位置に移動したり、他のロボットを起動し、完了するまで待ってから対象物を遠ざけることができます。
SSC-32U サーボコントローラは、Bluetooth(ワイヤレス)による制御にも簡単に対応させることができます。 そして、このソフトウェアは、ケーブル経由、Bluetooth経由を問わず、コントローラを検出し接続するために様々なボーレートを用いてコンピュータの全てのCOMポートを自動的にスキャンします。 |
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パターンシーケンサ
FlowArm PLTW は、再利用可能なパターンを何日も何週間もかけることなく数分 または 数時間以内で作成できる強力なパターンシーケンサコンポーネントを備えています(FlowBotics Studioのフルバージョンのみ)。 また、シーケンサはルーチンの再生速度を変えることもできます。
FlowBotics Studioを使用した作成
FlowBotics Studio に含まれる数百もの組み込みコンポーネントを使い、PC を多くの標準的なコンピュータ周辺機器と接続することができます。また 、新しいハードウェア用に新たなコンポーネントを作成することも簡単にできます。 カスタマイズされた GUI 画面、ノブ、ボタン、スイッチなどを使い、新しいプロジェクトを簡単に作成することも、コンパイル前に FlowBotics Studio 内で実行することもできます。
強力なグラフィックエンジンを備えた FlowBotics Studioプログラミング言語は、標準のビットマップや、独自の形を画面に描くことで、カスタムグラフィカルオブジェクトを作成することを可能にします。 このシステムを使えば、プロジェクトのための完全なカスタムインタフェースを構築し、写真、図、グラフを組み込むことも可能になります。