Lynxmotion SES-V2 高速スマートサーボ (Lss-HS1) プラスチック製筐体

¥1,169 値引き
Lynxmotion商品コード:RB-Fit-148
メーカー #: LSS-HS1 (plastic case)

価格  :
販売価格 ¥10,517 通常価格 ¥11,686

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概要

  • Lynxmotion 高速スマートサーボ (LSS) - (HS1)
  • 構成可能なモジュラスマートサーボモータ
  • Lynxmotion サーボエレクタセット (SES) 用に設計されています。
  • 100RPM - 無負荷時 (12V)
  • 最大静的トルク 8kg・cm および 最大動的トルク 1.6kg・cm (12V)
  • メタルギア RGB LEDバー センサフィードバック ボタン インタフェースを備えています。
  • スマートモード / ホイールモード / RCモード

Lynxmotion 高速スマートサーボ (LSS) - (HS1) は、多自由度ロボット アニマトロニクス DIY RCプロジェクトなどで使える標準RCサーボの進化形として設計され、コンパクト設計 新しいタイプのモジュラアクチュエータです。現在販売されている「スマートサーボ」は3種類で、最大トルクと速度が異なりますが、サイズ 取り付け位置 出力スプラインは同じです。

次世代 Lynxmotion サーボエレクタセット (SES) コアモジュールで、さまざまなモジュラブラケット 機構 電子機器がサーボ用途に設計されています。このサーボが「スマート」たる所以は、パラメータがユーザーによって変更と構成が可能で、センサフィードバック (電圧 電流 温度 位置 回転数) があり、安全機能があり、マイクロコントローラ または コンピュータ接続に対応し、高度なRCアクチュエータとして使用できるところにあります。

カスタムLSSシリアルプロトコルは、SSC-32 / 32Uプロトコルに基づいて構築されており、サーボ通信 および 構成を最も簡単で直感的に使用できるようにします。

注: サーボには通信インタフェースが含まれていませんので、サーボを単独で使用することはできません。推奨シリアルインタフェイスは、 Lynxmotion (LSS) - アダプタボード (USB Type-C) (USB Arduino Beeソケット互換) ですが、ほとんどの5V USB - シリアルアダプタを使用できます。 (電源は別途用意してください。) 任意のRCシステムでも使用できますが、LSSサーボ用 6~12V電源は別途用意する必要があります。

LSS Articulated Arm - Shells 01LSS Articulated Arm - Shells 02

Lynxmotion (LSS) - 4 DoFロボットアーム (組み立て済み) - スマートサーボ統合例

スマートサーボブラケット

Lynxmotionのスマートサーボは、Lynxmotionサーボエレクタセット (SES) モジュラロボット構築システムの一部として設計されています。多くのブラケット および フレームコンポーネントと互換性があります。

Lynxmotion Smart Servo (LSS) - High Speed (HS1)

Lynxmotion (LSS) - アダプタボード (USB Type-C)

Lynxmotion (LSS) - アダプタボード (USB Type-C) は、Lynxmotionスマートサーボ接続 および 制御用電子ボードです。このボードはLSSコネクタ (6個) を備えていますので、中央配電盤としてさまざまな機能を実行することができます。

Lynxmotion (LSS) - 電力ハブは、スマートサーボに電力を供給し、通信できるようにするシンプルなソリューションです。また、LSSバスを1個のサーボから、2個 または 3個に分割し、これらのサーボに個別に電力供給できるようにする便利なツールでもあります。また、電力ハブはサーボに直接取り付けることができます。

Lynxmotion Smart Servo (LSS) - High Speed (HS1)

ギア

Lynxmotion スマートサーボ (LSS) モータに外部ギアを提供するために、カスタム設計のギアを使用できます。

Lynxmotion Smart Servo (LSS) - High Speed (HS1)

Lynxmotion (LSS) - ギヤードグリッパキット

Lynxmotion (LSS) - ギヤードグリッパキットは耐久性のあるアルミ製プレート および スタンドオフでできており、フォームを使用して把持対象物に適合させます。内側の歯はアルミ製で、必要に応じて物体を挟むのに役立ちます。

Lynxmotion Smart Servo (LSS) - High Speed (HS1)

Lynxmotion (LSS) - 設定ソフトウェア

Lynxmotion (LSS) - 設定ソフトウェアで、Lynxmotionスマートサーボモータの主な特長 および 機能を制御する、さまざまな設定の表示 変更 ファームウェア更新が簡単にできます。

Lynxmotion Smart Servo (LSS) - High Speed (HS1)

  • 1 x Lynxmotion 高速スマートサーボ (HS1)
  • 1 x アルミ製駆動ホーン (SESパターン) 組み立て済み
  • 1 x アイドラホーン (SESパターン) 組み立て済み
  • 1 x ケーブル: 長さ 150mm 4ピンMolex - 4ピン Molex
  • 1 x ケーブル: 長さ 150mm 4ピンMolex - 3ピン 2.54mm「RC標準」コネクタ および 2.54mmシングルピンコネクタ

 

サイズ

  • 51 × 25 × 38.3 mm (筐体のサイズ)

Webサイト

  • 公称電圧 (推奨): 12V (最小 6V 最大 12.6V) 
  • 最大静的トルク (12V時): 8kg・cm
  • 最大動的トルク (12V時): 1.6kg・cm
  • 無負荷速度 (12V時): 100RPM
  • 無負荷電流 (12V スタンバイ時): 70mA
  • ストール電流 (12V時): 300mA
  • 動作温度範囲: 45°C~67°C
  • スプライン: 24歯 (Hitec標準スプラインと互換性あり)
  • DCモータ: コアモータ
  • ギア比: 1:146
  • ギア材質: 銅
  • 動作角度: 360°絶対 および 仮想マルチターン
  • 通信タイプ: TTL 全二重非同期シリアル または RC PWM
  • 通信プロトコル: カスタム Lynxmotion スマートサーボ (LSS)
  • ボーレート範囲: 9600bps~921600bps
  • ボーレート (推奨): 115200bps
  • コネクタ: Molex 4ピン 2.54mm ロープロファイル (ピン配置: Rx | Vcc | GND | Tx)
  • 重量: 57.0g

 

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