Lynxmotion スマートサーボ（LSS）標準タイプ（ST1）

Lynxmotion スマートサーボ (LSS) 標準タイプ (ST1)

• 設定可能なモジュール式スマートサーボモータ
• Lynxmotion サーボエレクターセット（SES）用に設計
• 60RPM - 無負荷（12V）
• 最大静トルク 14 Kg･cm、最大動トルク 2.8 Kg･cm（12V）
• 金属ギア、RGB LEDバー、センサフィードバック、ボタンインタフェース
• スマート / ホイール / RCモード
• フルアルミボディ

Lynxmotion スマートサーボ（LSS）標準タイプ（ST1）は、多自由度ロボット、アニマトロニクス、カスタムRC製品などに使用する標準RCサーボを進化して設計した、新しいコンパクトなモジュール式アクチュエータです。現在ラインナップには最大トルクとスピードが異なり、同じ外形寸法、取り付け寸法、出力スプラインを共有する3つの ”スマートサーボ” があります。

サーボは次世代の Lynxmotion サーボエレクターセット（SES）のコアモジュールを形成し、その周辺機器として、さまざまなモジュラーブラケット、機構、および電子機器があります。 ”スマート” とは、各サーボのパラメータをユーザが変更および設定が可能で、センサフィードバック（電圧、電流、温度、位置、およびRPM）、および安全機能が組み込まれていることを意味し、高度なRCアクチュエータとして使用することができます。

カスタムLSSシリアルプロトコルを SSC-32 / 32Uプロトコル上に構築して、サーボとの通信および設定を最も簡単で直感的に使用できることを可能にしています。
  

注：サーボには通信インタフェースが含まれていないため、サーボを単独で使用することはできません。推奨シリアルインタフェースはLynxmotion（LSS）- アダプタボード（USB Type-C）（USB、Arduino、Beeソケット互換）ですが、ほとんどの5V USBシリアルアダプタを使用することができます（電源は必ず別々に供給してください）。どのRCシステムでも使用できますが、LSSサーボへの6〜12V電源は別に用意する必要があります。
 

Lynxmotion スマートサーボ (LSS) - 4DoF ロボットアーム (組立済み) - スマートサーボの構築例

スマートサーボブラケット

LynxmotionのSmart ServosはLynxmotionサーボエレクターセット（SES）モジュール式ロボット構築システムの一部として設計され、数多くのブラケットおよびフレームコンポーネントと互換性があります。

Lynxmotion（LSS）- アダプタボード（USB Type-C）

Lynxmotion（LSS）- アダプタボード（USB Type-C）は、Lynxmotion スマートサーボと簡単に接続して制御することをを可能にする電子基板です。この基板は、6つのLSSコネクタを介して中央配電盤としてさまざまな機能を備えています。

Lynxmotion スマートサーボ（LSS）パワーハブ は、スマートサーボに電力を供給し、スマートサーボと通信する簡単なソリューションを提供します。 LSSバスを1つのサーボから2つまたは3つに分割し、これらのサーボに別々に電源を供給することもできます。電源ハブはサーボに直接取り付けることができます。

専用設計のギアを使用して、Lynxmotion Smart Servo（LSS）モータ用の外部ギアを設けることができます。

Lynxmotion スマートサーボ（LSS）ギヤグリッパーキット

Lynxmotion スマートサーボ（LSS）ギヤグリッパーキット は、丈夫なアルミ板と保持装置で作られていて、発泡体を使用して掴む物に馴染むようになっています。アルミニウムの内側の歯は、必要に応じて物体を”とらえる”のに役立ちます。

Lynxmotion スマートサーボ（LSS）制御ソフトウェア

Lynxmotion スマートサーボ（LSS）制御ソフトウェア は、Lynxmotionスマートサーボモータの主な機能の制御やファームウェアの更新をするさまざまな設定を簡単に表示および変更ができます。