Lynxmotion T-Hex 3DOF ヘキサポッドロボットキット (ハードウェアのみ)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-736
メーカー #: THEX3

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販売価格 ¥53,883

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概要

  • さまざまな方向に歩行する 3DOF (自由度) 脚を備えたロボットです。
  • 競技用ロボットに武器を追加するのに最適です。
  • 超頑丈なアルミ製サーボエレクタセットブラケットで作られています。
  • 3DoF T-hex ヘキサポッド用 ブラケット フレーム ハードウェアが含まれています。

Lynxmotion T-Hex 3DOFヘキサポッドロボットキット(ハードウェアのみ)は、超頑丈 高品質アルミニウムサーボエレクタセットブラケットで作られています。 T-Hexロボットのボディは、メカを意識したデザインになっています。脚にオフセットブラケットを使用すれば移動範囲がさらに広がります。3DOF (自由度) の脚設計で、ロボットが任意の方向に歩くことができます。ロボットは、脚に18 x HS-645サーボを使用できるように設計されています。このメカを意識したデザインのロボットは、競技用ロボットに武器を追加するのに最適です。

注: 商品は表示されている画像とは異なります。

Lynxmotion T-Hex 3DOFヘキサポッドロボットキット(ハードウェアのみ)-クリックして拡大

ロボットの制御
サーボパルスの生成とシーケンス移動のタイミングをSSC-32 にオフロード(負荷分散)することで(複数脚ロボットに強くお勧めします) 、マイクロコントローラに十分なパワーをもたらします。Phoenixプログラムは、BotBoarduinoと互換性があり、ロボットが可変速度で、好きな方向 (平行移動) 所定の位置で回転( 回転) 、またはそれらを組み合わせて歩行することができます。脚の上げる高さと車高も、歩行速度と同様に調整可能です。ボディはすべての軸で回転します。あらかじめ設定された歩行モードと足取りから選択できます。これらはすべて、コントローラで制御できます。

  • 3 x 3DoF T-Hexレッグペア
  • 1 x T-Hexボディ
  • 6 x サーボ拡張ケーブル

別途必要なもの (別途要購入)

  • 18 x Hitec 標準サーボ
  • サーボコントローラ
  • マイクロコントローラ
  • バッテリ (6V 2500mAh以上を推奨) および 充電器
  • PS2 リモコンと配線

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