Lynxmotion T-Hex 4DOF ヘキサポッドロボットキット(ハードウェアのみ)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-740
メーカー #: THEX4

価格  :
販売価格 ¥64,834

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概要

  • 4つのDOF (自由度)脚部デザインでダイナミックな動きの範囲を実現
  • 現地のロボット競技用に武器を追加する場合に最適
  • 超頑丈なアルミニウムサーボエレクターセットブラケットで構成
  • 4DoF T-Hexヘキサポッド用のブラケット、フレームとハードウェア付属

Lynxmotion T-Hex 4DOF ヘキサポッドロボットキット(ハードウェアのみ)は超頑丈なアルミニウムサーボエレクターセットブラケットから構成されています。 T-Hexロボットの本体はMechからインスピレーションを受けています。 脚のオフセットブラケットの使用により運動範囲がさらに広がります。 4DOF(自由度)の脚部デザインとは、3DOFと同様、ロボットがどんな方向にも歩行可能であることを意味します。 ですが、4番目の軸によってロボットの動きの範囲をダイナミックに広めることが可能です。 ロボットは脚部に24 HS-645サーボを使う為に設計されています。 このMechからインスピレーションを得たロボットは、現地での競技会用に武器を追加するのに正に最適です。

注意: 商品は画像とは若干異なります

Lynxmotion T-Hex 4DOFヘキサポッドロボットキット(BotBoarduino) - クリックして拡大

ロボットの操作
サーボパルス生成とシーケンス運動のタイミングをSSC-32にオフロードすることで、このマイクロコントローラには他にもすごい機能をこなすのに十分なパワーを持ち合わせています。 Phoenixプログラムはロボットに可変的なスピードをを与えることで、どんな方向(転換)にも、定位置での方向転換(回転)を可能にし、さらに2つを自由に組み合わせることもできます。 歩行速度と同様に、脚の持ち上げの高さと最低地上高の調節が可能です。 すべての軸で本体を回転させることができます。 これら全ては、コントローラからアクセス可能です。

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