Lynxmotion T-Hex 4DOF ヘキサポッドロボットキット(ハードウェアのみ)

Lynxmotion商品コード:RB-Lyn-740
メーカー #: THEX4

価格  :
販売価格 ¥67,873

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概要

  • 4つのDOF (自由度)脚部デザインでダイナミックな動きの範囲を実現
  • 現地のロボット競技用に武器を追加する場合に最適
  • 超頑丈なアルミニウムサーボエレクターセットブラケットで構成
  • 4DoF T-Hexヘキサポッド用のブラケット、フレームとハードウェア付属

Lynxmotion T-Hex 4DOF ヘキサポッドロボットキット(ハードウェアのみ)は超頑丈なアルミニウムサーボエレクターセットブラケットから構成されています。 T-Hexロボットの本体はMechからインスピレーションを受けています。 脚のオフセットブラケットの使用により運動範囲がさらに広がります。 4DOF(自由度)の脚部デザインとは、3DOFと同様、ロボットがどんな方向にも歩行可能であることを意味します。 ですが、4番目の軸によってロボットの動きの範囲をダイナミックに広めることが可能です。 ロボットは脚部に24 HS-645サーボを使う為に設計されています。 このMechからインスピレーションを得たロボットは、現地での競技会用に武器を追加するのに正に最適です。

注意: 商品は画像とは若干異なります

Lynxmotion T-Hex 4DOFヘキサポッドロボットキット(BotBoarduino) - クリックして拡大

ロボットの操作
サーボパルス生成とシーケンス運動のタイミングをSSC-32にオフロードすることで、このマイクロコントローラには他にもすごい機能をこなすのに十分なパワーを持ち合わせています。 Phoenixプログラムはロボットに可変的なスピードをを与えることで、どんな方向(転換)にも、定位置での方向転換(回転)を可能にし、さらに2つを自由に組み合わせることもできます。 歩行速度と同様に、脚の持ち上げの高さと最低地上高の調節が可能です。 すべての軸で本体を回転させることができます。 これら全ては、コントローラからアクセス可能です。

付属品:

  • 4DoF T-Hex脚部一組 x3
  • T-Hex本体 x1
  • サーボ延長ケーブル - 6 インチ x6
  • サーボ延長ケーブル - 12 インチ x6

必須部品(別売り)

  • ハイテック標準サイズサーボ x24
  • サーボコントローラ
  • マイクルコントローラ
  • 電池(6V, 2500mAh+ 推奨) / 充電器
  • PS2 リモコンとワイヤー

Customer Reviews

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Visual Echo
Very good base platform for custom walker

I'm using this pack to build a custom walker. I didn't want the kit with servos, as I wanted to be able to experiment with servos of different speed/torque. I also did not want an 8-bit operating system. The aluminum is a good alloy, the assembly screws are coated steel (even with "Ford" hands, I managed to do all the assembly without stripping any). Be wary of the packaging, there are a LOT of bearings and itty-bitties that can be lost. I'm currently using Savox standard sized servos, which are just slightly taller than the Hitec's, have 3X the torque (at 4X the price), and they fit pretty good (the height of the gearbox on top of the servo is significant or the ball bearing fit into the servo bracket isn't quite right). I ended up putting the servo horns on the opposite side of the bracket and it worked fine. It's a little pricey, but this is all the aluminium and screws for a good 4DOF hexapod base. I've seen (slightly) better brackets, but the quality of the materials makes up for a minor bit of design awkwardness.

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