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概要
- Marvelmind ビーコン Mini-RX (915MHz)
- 自律型ロボットの正確な測位データを提供します。
- 静止型超音波ビーコンに基づいています。
- スタータセット構成で最大1000m2
- ビーコン間の距離:実験室条件で50m
- ライセンスフリーバンド (915MHz)
- 注：この周波数があなたの国で許可されているかどうかは、あなたの責任で判断してください。
- 注: 新しい産業用ビーコンは+5V電源のみに対応
Marvelmind ビーコン Mini-RX (915MHz)は、自律型ロボット 車両(AGV) ドローン フォークリフトに正確な(精度±2cm)測位データを提供するように設計された既製屋内ナビゲーションシステムです。また、モバイルビーコンが取り付けられている他のオブジェクト たとえば仮想現実(VR)システム 建設作業員 鉱山労働者用ヘルメット ジャケットなどを追跡するためにも使用できます。
ライセンスフリーバンド(915MHz)の無線インタフェース統合型 固定 超音波ビーコンに基づいています。モバイルビーコンの位置は、三辺測量を使用して、静止型超音波ビーコンのセットへの超音波信号TOF(飛行時間)の伝搬遅延に基づいて計算され測位します。
注：この周波数があなたの国で許可されているかどうかは、あなたの責任で判断してください。
- 1 x Marvelmind ビーコン Mini-RX (915MHz)
- 47 x 42 x 15 mm
ビーコン間の距離
- 実験室条件で最大50m
- 推奨距離: 30m (Beacon DSP HWv5.xxをまっすぐ測位するビーコン HW v4.9のTransducer4使用）
- DSPビーコン+ビーコン HW v4.9の安定した追跡の範囲は、同じ条件でのビーコン HW v4.9 +ビーコン HW v4.9の範囲よりも20〜50％広くなります。
カバレッジエリア
- スタータセット構成で最大1000m2
- より広い地域のカバレッジは、セルラネットワークに似ています。
位置精度
- 絶対: ビーコンまでの距離の1〜3％
- 差精度: ±2cm
- センサがポイントになり、HW v4.9の拡散センサほどではないこととスーパービーコンにはより高い処理能力とより高度なアルゴリズムが必要となるため、精度の差は、ビーコン HW v4.9と同等かそれ以上になります。
場所の更新率
非逆アーキテクチャ:
- 0.05〜25Hz
- 手動または自動モードで設定できます。
- モバイルビーコンと固定ビーコンの間の距離に依存します。(距離が短いほど更新レートが高くなります。)
- モバイルビーコンの数によって異なります。たとえば1個のモバイルビーコン更新レートが25Hzの場合、2個のモバイルビーコンの更新レートは25Hz/2になり、3個のモバイルビーコンの場合は25Hz/3になります。– TDMAアプローチ
- 無線インタフェースプロファイルに依存します。(500kbpsと38kbps)
インバーステクチャ:
- 0.05〜25Hz IMUフュージョンを有効にした場合 – 最大100Hz
- 手動または自動モードで設定できます。
- モバイルビーコンと固定ビーコンの間の距離に依存します。(距離が短いほど更新レートが高くなります。)
- モバイルビーコンの数には影響しません。– すべてを受信しています。
- 無線インタフェースプロファイルに依存します。(500kbpsと38kbps)
電源とバッテリの寿命
内部:
- LiPoバッテリ 750mAh
- バッテリの寿命は使用状況に完全依存します。
- 更新レート8Hzの固定ビーコン=>最大30時間
- 更新レート1Hzの固定ビーコン=>1週間
- 将来実現する省電力機能により、バッテリの寿命が1年以上に延長する可能性があります。
外部:
- micro USB – 永続的な使用をお勧めします
- 重量: 25 g (ボード+バッテリ+プラスチック製筐体) 9 g(ボードのみ)