Marvelmind Boxie 2 アドバンス

• Marvelmind Boxie 2 アドバンス
• 屋内での自律配送が可能
• 最大積載重量：10kg
• LIDARセンサを12基搭載で安全性を確保
• 最大稼働時間：フル充電で48時間
• 高度なセンサフュージョン技術を搭載

Marvelmind Boxie 2 アドバンスは、スマート倉庫管理、産業用途、研究および教育目的向けに設計した自律移動ロボットです。このロボットは多用途で、オープンインタフェースを搭載しているため、スキャナ、リーダ、アーム、バスケットなどの外部機器とのスムーズな接続が可能です。最大10kgの荷物を運搬でき、バッテリ構成に応じて10時間から48時間の連続稼働が可能です。

このロボットは、屋内において地点間の完全自律配送が可能で、ワンボタン操作またはMarvelmind DashboardやオープンAPIを介したカスタムGUIから遠隔で配送を開始できます。12基の一次元LIDARセンサによる自動障害物検知・回避機能によって安全性を確保しています。Marvelmind DashboardまたはカスタムGUIを介して遠隔操作および監視が可能であり、ロボットの運用状況を総合的に把握できます。

Marvelmind Boxie 2 Advancedは長時間バッテリ駆動が可能で、標準内蔵バッテリで最大10時間、拡張バッテリベイ使用時は最大48時間の稼働が可能です。急速充電機能により、標準急速充電器を用いて2時間でフル充電が可能です。本体重量は約5kgで、ユーザ機器用の電源コンバータも内部に搭載しています。

高精度な位置特定、ナビゲーション、自律走行のために高度なセンサフュージョン技術を採用しています。Marvelmind Indoor GPS、6D IMU、各車輪用オドメータ、上向きカメラ (星座ナビゲーション用) など様々なセンサを搭載しています。処理ユニットはRaspberry Pi Zero 2 W (Raspbian OS搭載) で、MicroSDカードにより簡単にアップデートが可能です。

シャーシは頑丈な1mm厚の鋼板製で、前後キャスタ付きの2輪駆動システムを採用しています。6ポートUSBハブ、HDMI、Marvelmind radio、WiFi、Bluetoothなど様々な外部インタフェースおよび無線接続に対応しています。上向きカメラなどの光学センサも搭載し、星座ナビゲーションによる自律走行を実現します。

※注意：自律移動ロボットの潜在的な安全リスクを回避するため適切な取り扱いおよび運用を徹底してください。