屋内ナビゲーション測位モバイルDSPビーコン IMU&屋外用ケース付き(915MHz)

Marvelmind Robotics商品コード:RB-Mav-22
メーカー #: 4745010309526

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販売価格 ¥25,097

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概要

  • ナビゲーション測位モバイルDSPビーコン
  • 周波数915 MHzのみ
  • IMU&屋外用ケース付き
  • 超音波マイクを防水性能IP67で保護
  • 完全防塵ケース
  • 注: 新しい産業用ビーコンは+5V電源のみに対応

屋内ナビゲーション測位モバイルDSPビーコン IMU&屋外用ケース付き(915MHz)(同じHWであれば、無線周波数を868MHzに限定して利用できます)。

433MHzは利用できない設計です。(内蔵アンテナの関係上)ビーコンは、まだ正式にIP67認証を受けていませんのでご注意ください。 IP67要件を設計によって満たし、水没試験にて検証済みです。水深1mにて30分間置いても装置は壊れることはありません。

Indoor Navigation Positioning Mobile DSP Beacon w/ IMU & Outdoor Case (915MHz)- Click to Enlarge

超音波マイクは、防水性能IP67で保護しています。すべての内部部品(電子機器、電池など)は、防塵ケースで完全に覆われています。 USBコネクタは保護していません。したがって、USBが下になるようにビーコンを取り付けることをお勧めします。-このようにすると、電子機器と電池を完全に密閉しているため、コネクタ自体への影響を最小限に抑えられます。

Marvelmind社製屋内ナビゲーションシステムは、自律型ロボット、車両(AGV)、ドローン、フォークリフトに正確な測位データ(誤差±2cm)を提供するように設計した既製品です。また、モバイルビーコンを設置しているもの、例えばバーチャルリアリティ(VR)システム、建設作業員または鉱山労働者用のヘルメット、ジャケットなどのトラッキングにも使用することができます。

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  • インドアナビゲーション測位モバイルDSPビーコン IMU&屋外ケース付き(915MHz) 1式

外形寸法

  • 47×42×15mm

ビーコン間の距離

  • 実験条件で最大50m
  • 推奨距離は30m(ビーコン DSP HW v5.xxがビーコン HW v4.9の送受波器4を見通せる場合)
  • DSPビーコン+ビーコンHW v4.9の安定したトラッキング範囲は、同じ条件でのビーコンHW v4.9 +ビーコンHW v4.9の範囲よりも20〜50%大きくなります。

カバーエリア

  • スタータセット構造で最大1,000m2
  • 広域のカバーエリアは携帯電話ネットワークと類似しています。

位置精度

  • 絶対値:ビーコン間の距離1〜3%
  • 精度誤差:±2cm
  • ポイント型センサであるためHW v4.9の広範型センサほどではありませんが、DSPビーコンの処理能力の向上と高度なアルゴリズムで、精度誤差はビーコン HW v4.9と同等かそれ以上となります。

測位更新レート

  • 0.05〜25 Hz
  • 手動または自動モードで設定可能
  • モバイルビーコンと固定ビーコンの間の距離に影響します。(短距離では、高速更新レート)
  • モバイルビーコンの数によって異なります。たとえば、1つのモバイルビーコンで25 Hzの更新レートの場合、2つのモバイルビーコンで25 Hz / 2の更新レート、3つのモバイルビーコンで25 Hz / 3 - TDMA(時分割多重)方法
  • 無線インタフェース形式に依存(500kbps 対 38kbps)

逆アーキテクチャ

  • 0.05〜25Hz、 IMUフュージョンで - 最大100 Hz
  • 手動または自動モードで設定可能
  • モバイルビーコンと固定ビーコンの間の距離に影響します。(短距離では、高速更新レート)
  • モバイルビーコンの数は影響しません。それぞれが受信
  • 無線インタフェース形式に依存(500kbps 対 38kbps)

電源と電池の寿命

内部:

  • LiPol電池750 mAh
  • 電池寿命は使用方法によって異なる
  • 更新レート8 Hzの固定ビーコン => 最大30時間
  • 更新レート1 Hzの固定ビーコン => 1週間
  • 省電力機能で、電池寿命は1年以上になる可能性があります。

外部:

  • microUSB - 継続的な使用に推奨

重量

  • 25g(ボード+電池+プラスチックハウジング)
  • 9g(ボードのみ)

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