Marvelmind Robot Boxie ベース

Marvelmind Robotics商品コード:RB-Mav-66
メーカー #: 4745010309113

価格  :
販売価格 ¥440,808

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概要

  • Marvelmind Robot Boxie ベース
  • 自動LIDARベース および 3Dイメージング障害物検出ができます。
  • ディスパッチャによる完全リモート制御とモニタリングができます。
  • 追加の組み立ては必要ありません。
  • 長寿命バッテリ: 最大16時間駆動
  • ペイロード: 最大10kg

Marvelmind Robot Boxie ベースは、スマート倉庫 産業用アプリケーション 研究学習用に設計された自律移動ロボットです。屋内でのポイントAからポイントB (C D Eなど) へ完全自律配信ができます。ボタンを1回クリックする、またはリモートのワンクリックコマンドを使用します。

バスケットからグリッパ付きアームまで、複数のオプションを取り付けできます。最大10kgのペイロードを実現します。自動LIDARベース 3Dイメージング障害物の検出 障害物回避 (1D LIDAR および Intel RealSense)を備えています。追加の組み立て不要ですので、箱から出してすぐに使用できます。

ディスパッチャまたはユーザによる完全リモート制御 および モニタリング 長寿命バッテリ - 内蔵バッテリで最大16時間駆動できます。最大10kgの外部バッテリを追加できます。オプションの急速充電器で2時間以下、デフォルトの充電器で6時間未満の急速充電を実行できます。

  • 1 x Marvelmind Robot Boxie ベース

  • 自律走行可能ロボット
  • API: あり
  • バッテリ: 43Wh
  • 充電器1A: あり
  • 急速充電器(5A): なし
  • ペイロード: 最大10 kg
  • 重量: 4.5 kg

障害物の検出と回避

  • 12zx LIDAR 1D
  • Intel RealSense 3D LIDAR
  • 2 x ソナー
  • 電流検出

センサ

  • Marvelmind インドア「GPS」
  • 12 x 1D LIDAR
  • Intel Realsense (3Dステレオ + 3D LIDAR)
  • 上向きカメラ
  • 複数のIMU
  • 各ホイールに走行距離計
  • Marvelmindソナー
  • 電流検出
  • Android携帯からの磁力計 / コンパス
  • Android携帯からの通常のGPS

プロセッサ

  • Linuxに対応 複数Gb用 micro SD搭載 Raspberry Pi Zero W
  • 超高速 リアルタイム Marvelmindボードを複数搭載
  • 2 x 屋内「GPS」および ソナー用 Marvelmindスーパービーコン

シャーシおよおび運動力学

  • 超高剛性-2mm鋼
  • 最大10kgのペイロード
  • 前輪と後輪の二輪駆動 一点方向転換可能
  • 一般的なボード用の取り付け穴があります。: Raspberry Pi / Jetson Nano / Arduino / 30x30パターン 3mm穴

バッテリ および 充電器

  • バッテリ内部容量: 40〜100Wh 12V
  • デフォルトの1A充電器とオプションの5A (10A) 高速充電器
  • 外部バッテリを追加できます。
  • 電流 および 電圧検知 (API経由でも利用可能)

外部インタフェース

  • 6 x USB
  • 40ピン Raspberry Pi Zero - 標準インタフェース
  • オドメータボードからの40ピン: UART SPI I2C USB + 12V&1A + 5V&1A 外部デバイスに給電 GNDスイッチ
  • HDMI (Raspberry Pi接続用)
  • ステレオサウンド
  • ブザー
  • インタフェース デバッグ 照明用LED (上部 および 2 x 前面)
  • 2 x プログラミング可能 機能ボタンとリセットボタン

ワイヤレス接続

  • ライセンスフリー帯域 (868または915MHz) Marvelmind無線
  • Raspberry PiとAndroidフォンからのWiFi接続
  • Raspberry PiとAndroidフォンからのBluetooth接続
  • Android携帯からの2G / 3G / LTE接続

光学センサ

  • RealSense - 3Dステレオの障害物とポジショニング
  • RealSense - 障害物用3D LIDAR
  • Raspberry Pi接続上向きカメラ
  • Android携帯接続上向きカメラ

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