支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Marvelmind Robot Boxie ベース
PDFファイル
- 自律走行可能ロボット
- API: あり
- バッテリ: 43Wh
- 充電器1A: あり
- 急速充電器(5A): なし
- ペイロード: 最大10 kg
- 重量: 4.5 kg
障害物の検出と回避
- 12zx LIDAR 1D
- Intel RealSense 3D LIDAR
- 2 x ソナー
- 電流検出
センサ
- Marvelmind インドア「GPS」
- 12 x 1D LIDAR
- Intel Realsense (3Dステレオ + 3D LIDAR)
- 上向きカメラ
- 複数のIMU
- 各ホイールに走行距離計
- Marvelmindソナー
- 電流検出
- Android携帯からの磁力計 / コンパス
- Android携帯からの通常のGPS
プロセッサ
- Linuxに対応 複数Gb用 micro SD搭載 Raspberry Pi Zero W
- 超高速 リアルタイム Marvelmindボードを複数搭載
- 2 x 屋内「GPS」および ソナー用 Marvelmindスーパービーコン
シャーシおよおび運動力学
- 超高剛性-2mm鋼
- 最大10kgのペイロード
- 前輪と後輪の二輪駆動 一点方向転換可能
- 一般的なボード用の取り付け穴があります。: Raspberry Pi / Jetson Nano / Arduino / 30x30パターン 3mm穴
バッテリ および 充電器
- バッテリ内部容量: 40〜100Wh 12V
- デフォルトの1A充電器とオプションの5A (10A) 高速充電器
- 外部バッテリを追加できます。
- 電流 および 電圧検知 (API経由でも利用可能)
外部インタフェース
- 6 x USB
- 40ピン Raspberry Pi Zero - 標準インタフェース
- オドメータボードからの40ピン: UART SPI I2C USB + 12V＆1A + 5V＆1A 外部デバイスに給電 GNDスイッチ
- HDMI (Raspberry Pi接続用)
- ステレオサウンド
- ブザー
- インタフェース デバッグ 照明用LED (上部 および 2 x 前面)
- 2 x プログラミング可能 機能ボタンとリセットボタン
ワイヤレス接続
- ライセンスフリー帯域 (868または915MHz) Marvelmind無線
- Raspberry PiとAndroidフォンからのWiFi接続
- Raspberry PiとAndroidフォンからのBluetooth接続
- Android携帯からの2G / 3G / LTE接続
光学センサ
- RealSense - 3Dステレオの障害物とポジショニング
- RealSense - 障害物用3D LIDAR
- Raspberry Pi接続上向きカメラ
- Android携帯接続上向きカメラ