支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Marvelmind Robot Boxie スタンダード
- 自律走行可能ロボット
- API: あり
- バッテリ: 65Wh
- 充電器1A: あり
- RealSense (D435 + D265) +ソフトウェア: あり
- 専用ズームトレーニング 時間: 1
- ビーコン+モデムに含まれるpes: なし
- 急速充電器 (5A): なし
- ペイロード: 最大10kg
- 重量: 4.5kg
障害物の検出と回避:
- 12 x LIDAR 1D
- Intel RealSense 3D LIDAR
- 2 x ソナー
- 電流検出
センサ
- Marvelmind インドア「GPS」
- 12 x 1D LIDAR
- Intel Realsense (3Dステレオ + 3D LIDAR)
- 上向きカメラ
- 複数のIMU
- 各ホイールに走行距離計
- Marvelmind ソナー
- 電流検出
- Android携帯からの磁力計/コンパス
- Android携帯からの通常GPS
プロセッサ
- Linuxに対応、複数Gb用 micro SDを搭載したRaspberry Pi Zero W
- 超高速 リアルタイム用Marvelmindボードを複数備えています。
- 2 x 屋内「GPS」および ソナー用 Marvelmindスーパービーコン
シャーシ および 運動力学
- 超高剛性 2mm鋼
- 最大10kg ペイロード
- 前輪と後輪の二輪駆動 一点方向転換可能
- 最も一般的なボード用取り付け穴があります。複数のRaspberry Pi / Jetson Nano / Arduino / 30x30パターン 3mm穴
バッテリ および 充電器
- 内部容量40〜100Wh 12V バッテリ
- デフォルト1A充電器 および オプション5A (10A)高速充電器
- オプションの外部バッテリ
- 電流 および 電圧検知 (API経由でも利用可能)
外部インタフェース
- 6 x USB
- Pi Zero 40ピン – 標準インタフェース
- オドメータボードからの40ピン: UART SPI I2C USB + 12V＆1A + 5V＆1A 外部デバイスに給電 GNDスイッチ
- HDMI (Raspberry Pi接続)
- ステレオサウンド
- ブザー
- インタフェース デバッグ 照明用LED (上部 および 2 x 前面)
- 2 x プログラミング可能 機能ボタン および リセットボタン
ワイヤレス接続
- ライセンスフリー帯域 (868または915MHz) のMarvelmind無線
- Raspberry PiとAndroid携帯からのWiFi接続
- Raspberry PiとAndroid携帯からのBluetooth接続
- Android携帯からの2G / 3G / LTE接続
光学センサ
- RealSense – 3Dステレオ障害物とポジショニング
- RealSense – 障害物用 3D LIDAR
- Raspberry Pi接続 上向きカメラ
- Android携帯 上向きカメラ