Marvelmind Robot Boxie スタンダード

Marvelmind Robotics商品コード:RB-Mav-64
メーカー #: 4745010309120

価格  :
販売価格 ¥529,323

税込

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概要

  • Marvelmind Robot Boxie スタンダード
  • 自律移動ロボットです。
  • LIDARベース 3Dイメージング障害物検出ができます。
  • 完全リモート制御およびモニタリングができます。
  • 追加の組み立ては必要ありません。
  • 長いバッテリ寿命: 最大16時間駆動
  • ペイロード: 最大10kg

Marvelmind Robot Boxie スタンダードは、スマート倉庫 産業用アプリケーション 研究 学習向け自律移動ロボットです。ボタンを1回クリックする、またはリモートのワンクリックコマンドを使用して、ポイントAからポイントB (C D Eなど) へ完全自律配信を提供します。

バスケットからグリッパ付きアームまで、複数のオプション機器を追加し、最大10kgのペイロードを実行できます。自動LIDARベース 3Dイメージング障害物検出 障害物回避 (1D LIDARおよびIntel RealSense)を備えています。追加の組み立て不要ですので、箱から出してすぐに使用できます。

ディスパッチャまたはユーザによる完全リモート制御およびモニタリング 最大16時間駆動の長寿命バッテリを備えています。最大10kgの外部バッテリを追加できます。オプションの急速充電器で≤2時間、デフォルトの充電器で<6時間の急速充電ができます。

  • 1 x Marvelmind Robot Boxie スタンダード

  • 自律走行可能ロボット
  • API: あり
  • バッテリ: 65Wh
  • 充電器1A: あり
  • RealSense (D435 + D265) +ソフトウェア: あり
  • 専用ズームトレーニング 時間: 1
  • ビーコン+モデムに含まれるpes: なし
  • 急速充電器 (5A): なし
  • ペイロード: 最大10kg
  • 重量: 4.5kg

障害物の検出と回避:

  • 12 x LIDAR 1D
  • Intel RealSense 3D LIDAR
  • 2 x ソナー
  • 電流検出

センサ

  • Marvelmind インドア「GPS」
  • 12 x 1D LIDAR
  • Intel Realsense (3Dステレオ + 3D LIDAR)
  • 上向きカメラ
  • 複数のIMU
  • 各ホイールに走行距離計
  • Marvelmind ソナー
  • 電流検出
  • Android携帯からの磁力計/コンパス
  • Android携帯からの通常GPS

プロセッサ

  • Linuxに対応、複数Gb用 micro SDを搭載したRaspberry Pi Zero W
  • 超高速 リアルタイム用Marvelmindボードを複数備えています。
  • 2 x 屋内「GPS」および ソナー用 Marvelmindスーパービーコン

シャーシ および 運動力学

  • 超高剛性 2mm鋼
  • 最大10kg ペイロード
  • 前輪と後輪の二輪駆動 一点方向転換可能
  • 最も一般的なボード用取り付け穴があります。複数のRaspberry Pi / Jetson Nano / Arduino / 30x30パターン 3mm穴

バッテリ および 充電器

  • 内部容量40〜100Wh 12V バッテリ
  • デフォルト1A充電器 および オプション5A (10A)高速充電器
  • オプションの外部バッテリ
  • 電流 および 電圧検知 (API経由でも利用可能)

外部インタフェース

  • 6 x USB
  • Pi Zero 40ピン – 標準インタフェース
  • オドメータボードからの40ピン: UART SPI I2C USB + 12V&1A + 5V&1A 外部デバイスに給電 GNDスイッチ
  • HDMI (Raspberry Pi接続)
  • ステレオサウンド
  • ブザー
  • インタフェース デバッグ 照明用LED (上部 および 2 x 前面)
  • 2 x プログラミング可能 機能ボタン および リセットボタン

ワイヤレス接続

  • ライセンスフリー帯域 (868または915MHz) のMarvelmind無線
  • Raspberry PiとAndroid携帯からのWiFi接続
  • Raspberry PiとAndroid携帯からのBluetooth接続
  • Android携帯からの2G / 3G / LTE接続

光学センサ

  • RealSense – 3Dステレオ障害物とポジショニング
  • RealSense – 障害物用 3D LIDAR
  • Raspberry Pi接続 上向きカメラ
  • Android携帯 上向きカメラ

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