Marvelmind Super-Beacon (22kHz)

Marvelmind Robotics商品コード:RB-Mav-81
メーカー #: 4745010309038

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概要

  • Marvelmind Super-Beacon (22kHz)
  • デュアルユースビーコン
  • 最も汎用性が高く、使い勝手の良い推奨ビーコン
  • 6D IMU(3次元ジャイロ+3次元加速度計)搭載
  • 最大50mまでの正確な距離測定が可能
  • 据置型、移動型の両方で使用可能

Marvelmind Super-Beacon (22kHz)は、超音波パルスの受信と送信の両方を行うことができるデュアルユースビーコンで、据え置き型としても移動型としても使用できます。Super-Beaconは、Non-Inverse Architecture (NIA)、Multi-Frequency NIA (MF NIA)、および Inverse Architecture (IA) で使用できます。

Super-Beaconは、Marvelmindの屋内精密測位・ナビゲーションシステム、特にMarvelmind Indoor "GPS "システムを始める場合、最も汎用性が高く使いやすい、おすすめのビーコンと言えます。自律型ロボット、フォークリフト、ドローン、人などの屋内での精密な測位と位置決めが必要な産業用途に使用されています。

Super-Beaconは、ワイドビームマイクを1個と(Mini-RX、Industrial-RX、Industrial Super-Beaconなどに使われている)シャープなDSPフィルタを備えた受信部を別に持っています。そのため、Beacon HW v4.9よりも高感度で、外来ノイズに強く、超音波センサのON/OFFを気にする必要がないため、カバレッジに対する感度を最適化することができ、セットアップが容易です。

  • 1 x Marvelmind Super-Beacon (22kHz)

サイズ

  • 55 × 55 × 33 mm

  • 超音波周波数:22kHz
  • 重量:27g ( 基板のみ、電池を含まず)

ビーコン間距離

  • 実験室条件で最大50m
  • 推奨距離は最大 30m (RX4~RX4)
  • Super-Beacon + Super-Beacon の安定したトラッキング範囲は、同じ条件で Beacon HW v4.9 + Beacon HW v4.9 の範囲よりも 20~50% 大きくなります。

カバーエリア

  • スタータセット構成で最大 1000m2
  • 携帯電話ネットワークとほぼ同等のカバー範囲

位置精度

  • 絶対精度:ビーコンまでの距離の1~3%
  • 微分精度:±2cm
  • 微分精度はBeacon HW v4.9と同等以上ですが、これはセンサが点でありHW v4.9のようにセンサが広がっていないためと、Super-Beaconの高い処理能力と高度なアルゴリズムが理由です。

電源およびバッテリ寿命

内部電源

  • LiPoバッテリ 1000mAh
  • バッテリ寿命は使用状況に完全に依存します
  • ビーコン受信モード、更新レート8Hz、10mサブマップ => 最大30時間
  • ビーコン送信モード、更新レート1/10Hz => 数ヶ月
  • 将来の省電力化により、電池寿命は1年以上に延びる可能性があります(更新速度が非常に遅い場合、または オンデマンドで位置情報を更新する場合)

外部電源

  • micro USB - 常時使用する場合に推奨

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