Marvelmind 屋外用 スーパービーコン(37kHz)

¥9,834 値引き
Marvelmind Robotics商品コード:RB-Mav-49
メーカー #: 4745010309366

価格  :
販売価格 ¥14,751 通常価格 ¥24,585

税込

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概要

  • Marvelmind 屋外用 スーパービーコン(37kHz)
  • 屋外用 スーパービーコン
  • 超音波パルスの送受信兼用
  • 防塵防水規格:IP56
  • 標準のビーコンHWv4.9、Mini-RX および Industrial-RXで動作します
  • 完全防水

Marvelmind 屋外用 スーパービーコン(37kHz)は、屋外用のスーパービーコンです。 雨やほこりなどの環境での性能は条件の厳しさによって異なります。 また、悪環境条件への長期暴露の影響を最小限に抑えるために、外部に傘などの保護を使用し、ほこりを定期的に掃除することを強くお勧めします。

スーパービーコンは複合シールをした電子機器を内蔵し、そのセンサを特別なIP56定格の保護膜で保護していますので、保護膜が超音波信号に多少の損失をもたらします。

Marvelmind Super-Beacon (31kHz) - Click to Enlarge

屋外用 スーパービーコンは、超音波パルスの送受信兼用となっています。 屋外用 スーパービーコンは、非インバースアーキテクチャ(NIA)、インバースアーキテクチャ(IA)、および マルチ周波数 非インバースアーキテクチャ(MF NIA)で使用できます。

屋外用 スーパービーコンは、19 kHz、25 kHz、31 kHz、37 kHz、45kHzの帯域から任意の超音波周波数を受信できます。フィルタはダッシュボードで簡単に選択できます。単一のワイドビームマイクとシャープなDSPフィルタ(Mini-RXやIndustrial-RXと同様)を備えた独立した受信部があります

したがって、ビーコン HW v4.9と比べて高感度で、外部ノイズに対する耐性が高くなります。カバレッジと感度を最適化して超音波センサのオン/オフを気にする必要がないため、セットアップが簡単です。

  • 1 x Marvelmind 屋外用 スーパービーコン(37kHz)
  • 55 x 55 x 33 mm(50mm アンテナ付き:55 x 55 x 65 mm)

ビーコン間の距離

  • 到達距離:最大 50m1D / 最大 120m1D( Marvelmind ホーン付き)
  • スーパービーコン 対 スーパービーコンの安定したトラッキング範囲は、同じ条件でのビーコンHW v4.9 対 ビーコンHWv4.9の範囲よりも20〜50%大きくなります。

カバーエリア:

  • スタータセット構成で最大 1000m2
  • より広範囲のカバーは、セルラーネットワークと同様です

位置精度

  • 絶対精度:ビーコンまでの距離の1〜3%
  • 測定誤差:±2cm
  • 測定誤差はビーコン HWv4.9と同等かそれ以上です。これは、HW v4.9のスプレッドセンサではなくポイントセンサであり、また、部分的には、スーパービーコンの高い処理能力と高度なアルゴリズムであることが理由です。

追加センサ

  • IMU-加速度計+ジャイロスコープ

インタフェース

  • UART
  • SPI
  • USB経由の仮想UART
  • NMEA

位置更新レート

非インバースアーキテクチャ

  • 0.05〜25 Hz
  • 手動 または 自動モードで設定可能
  • 移動ビーコンと固定ビーコンの間の距離に依存(距離が短いほど、更新レートが高くなります)
  • 移動ビーコンの数によって異なります。たとえば、1個の移動ビーコンの更新レートが25Hzの場合、2個の移動ビーコンの更新レートは25Hz / 2になり、3個の移動ビーコンの場合は25Hz / 3になります。– TDMA手法
  • 無線インタフェースプロファイルに依存(500kbpsと38kbps)

インバースアーキテクチャ

  • 0.05〜25Hz。将来のSWリリースでは、最大 100Hzの更新レートを可能にするIMUフュージョンをサポートする予定です。
  • 手動 または 自動モードで設定可能
  • 移動ビーコンと固定ビーコンの間の距離に依存(距離が短いほど、更新レートが高くなります)
  • 移動ビーコンの数に直接依存しません – 常にすべて受信しています
  • 無線インタフェースプロファイルに依存(500kbpsと38kbps)

電源およびバッテリ寿命

内部電源

  • リチウムイオン電池 1000mAh(ボードにはんだ付け)
  • バッテリ寿命は完全に使用法に依存
  • 8Hzの更新レートと10mのサブマップを備えたビーコンモードの受信時:最大 30時間
  • 1/10Hzの更新レートでのビーコン送信時:数か月以上
  • 将来の省電力機能により、バッテリ寿命が1年以上に延びる可能性があります(非常に遅い更新レート または オンデマンドでの位置情報の更新で)

外部電源

  • MicroUSB – 恒久的な使用を推奨

重量

  • 79g

アクセサリ

  • フルサイズアンテナ
  • ホーン

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