Mecabot Plus Orin NX (JP)

Roboworks商品コード:RB-Rbw-89
メーカー #: 5742301255-JP

価格  :
販売価格 ¥1,433,064

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概要

  • Mecabot Plus Orin NX - ROS と全方向ホイールを備えた自律移動ロボット プラットフォーム
  • 多目的屋内ナビゲーション
  • 60kgの可搬重量で重量物に対応可能
  • 統合されたLiDARと 深度カメラ
  • 堅牢なROS互換性
  • 豊富なアクセサリオプション

Mecabot Plus Orin NX は、屋内サービスロボット用の高機能プラットフォームです。この自律移動ロボット(AMR)は、ROSコントローラ、LiDAR、深度カメラを内蔵し、そのすべてを頑丈な金属製シャーシに組み込んでいます。Mecabot Plusは、独立サスペンションシステムを備えたメカナムホイールを4個搭載し、工場、倉庫、病院、公共交通エリア、オフィスビル、ホテル、レストランなど、さまざまな屋内環境で全方位移動と優れた操縦性を実現しています。

Mecabot Plusは、重量物の積載が可能で、重要な作業を処理する能力を備えた機敏なAMRプラットフォームです。屋内サービスロボット分野での短期間での試作や製品開発に特に適しています。このプラットフォームはメカナムホイールにより、狭いスペースでも容易に移動でき、狭い屋内環境でも高い柔軟性を発揮できます。

ロボットオペレーティングシステム(ROS)は、世界をリードするロボットオペレーティングシステムとして認知されており、Mecabot Plusは ROSを活用する堅牢なハードウェアプラットフォームとして、この先進的なロボットエコシステムで実践的なスキルを開発する機会をユーザに提供します。

Mecabot Plusは、ROSの学習や研究のための包括的なパッケージであるだけでなく、ロボットアーム、音声認識モジュール、LCDディスプレイ、外部キーボードなどのアクセサリを追加できる拡張性も備えています。ユーザマニュアル、チュートリアル、サンプルROSコードなど、学習と開発を容易にする豊富な技術資料が付属し、研究室での使用に最適です。

このプラットフォームは、自律走行、SLAM( 同時位置決めマッピング)、ナビゲーション、モバイル操作、マルチロボットシステム、ヒューマン-ロボットインタラクション、モバイルビジョンキャプチャ、4G / 5Gネットワーク上のエッジコンピューティング、輸送、配送、検査、パトロール、インテリジェントモバイル監視等の様々なサービスロボットタスクなど、様々な用途に適しています。

本製品を使用する際は、メーカーの安全ガイドラインおよび規制を遵守する必要があることにご注意ください。適切な取り扱いと操作を確実にするため、使用前にすべての操作マニュアルと説明書を確認することが重要です。

  • 1 x ROS コントローラ Orin NX
  • 1 x Leishen LSLiDAR
  • 1 x Orbbec Astra カメラ
  • iOS/Androidアプリ
  • 1 x 4輪 独立サスペンション

  • 554 x 636 x 248 mm (長さ x 幅 x 高さ)
  • 屋内サービスロボットに最適
  • 全方向メカナムホイールを装備
  • 可搬重量:最大60kg
  • ROS コンピュータ Orin NX
  • LiDAR および 深度カメラを内蔵
  • 最高速度:1.32m/s
  • 電源:22.2V 5000mAhバッテリ
  • バッテリ寿命:3.5時間  (負荷なし)
  • バッテリ寿命:2.8時間(3kg積載時)
  • モータ仕様
    • MD60 100W DCブラシ付きモータ
    • 減速比:1:18
    • ホイール直径:152 mm
  • I/Oインタフェース:CAN、シリアルポート、USB、HDMI
  • 重量:19kg

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