- Mecabot Plus - TX
- 全方向メカナムホイールを備えています。
- ROSコントローラを内蔵しています。
- LiDAR および 深度カメラを搭載しています。
- 最大60kgの重ペイロードに対応します。
- 屋内サービスロボットに最適です。
Mecabot Plus - TXは、屋内サービスロボットで使用するのに理想的な自律移動ロボット (AMR) プラットフォームです。
Mecabot Plusは、ROSコントローラ LiDAR 深度カメラ STM32モータ 電源 IMU 4個のメカナムホイール 独立サスペンションシステム金属シャーシを備えています。
屋内サービスロボットプロジェクトのラピッドプロトタイピング や 製品開発をするにあたって、その時間と費用を節約します。特に、工場 倉庫 病院 公共交通機関 オフィスビル ホテル レストランなどの屋内環境サービスロボットに最適な本格プロフェッショナルAMRプラットフォームです。
時速最大 1.39kmで移動できます。メカナムホイールを備えていますので、全方向移動が可能です。比較的狭い屋内環境でも柔軟にナビゲートできます。最大ペイロードは60kgです。比較的低コストでありながら、費用対効果が高く、機敏な動きのできるAMRプラットフォームです。
ROSを採用している理由
ROSは、世界で最も人気のあるロボットOSです。ROSベースのハードウェアプラットフォームですので、幅広い実践的なスキルを習得することができます。
簡単に始められる
ROSとUbuntu のイメージは、必要なすべての ROS ソフトウェア パッケージとドライバを含む Mecabot Plus にプリロードされています。オンラインチュートリアルもありますので、Mecabot Plus および ROS パッケージを簡単に素早く起動することができます。
完全パッケージ
Mecabot Plusは、必要なすべてのハードウェアコンポーネント および ROSソフトウェアを組み込んでいます。ROS学習 および 研究プロジェクトに最適な完全パッケージです。
拡張可能
Mecabot Plusは拡張可能で、ロボットアーム 音声認識モジュール LCD画面 外部キーボードなどのアクセサリを追加できます。
学校での学習対応
Mecabot Plusには、ユーザマニュアル チュートリアル サンプルROSコードなどの包括的な技術資料が付属していますので、貴重な研究開発 および リソース選びの時間を節約できます。
用途例
- 自動運転
- 自律移動ロボット
- SLAM
- ナビゲーション
- モバイル操作
- マルチロボットシステム
- 人間とロボットの相互作用
- モバイルビジョンキャプチャ
- 4G / 5Gを介したエッジコンピューティング
- ロボット および ドローンのコラボレーション
- サービスロボット
- 運搬・配送ロボット
- 点検・巡回ロボット
- インテリジェントモバイルモニタリング