Mecabot Plus - Xavier (JP)

Roboworks商品コード:RB-Rbw-53
メーカー #: 3851481468-JP

価格  :
販売価格 ¥1,163,539

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概要

  • Mecabot Plus - Xavier (JP)
  • 最大積載重量 60kgで、全方向性メカナムホイールを装備
  • ROSコンピュータ Jetson Nano搭載
  • LiDAR および 深度カメラ搭載
  • 屋内サービスロボット用途に最適

Mecabot Plus - Xavier (JP) 自律移動ロボット (AMR) プラットフォームは、屋内サービスロボット用途に最適なプラットフォームです。ROSコントローラ、LiDAR、深度カメラ、STM32モータ / 電源 / IMUを搭載し、金属シャーシに4個のメカナムホイールと独立サスペンションシステムを装備しています。

Mecabot Plus は、短時間で屋内サービスロボットの試作や製品開発が可能で時間とコストを節約することができます。特に工場、倉庫、病院、公共交通機関、オフィスビル、ホテル、レストランなど屋内環境用のサービスロボットに組み込むことができる、強力でプロフェッショナルなAMRプラットフォームです。最大時速 1.39kmで移動でき、メカナムホイールにより全方位に移動できるため、低コストで大規模な作業を遂行できる機敏なプラットフォームとなっています。また最大積載重量は 60kgです。

なぜROSなのか?

ROSは、世界で最も普及しているロボットオペレーティングシステムです。ROSをベースとしたハードウェアプラットフォームを活用することで、世界で最も有望なロボットオペレーティングシステムから幅広い実践的スキルを得ることができ、ユーザにとって有益なものとなっています。

クイックスタート

Mecabot Plusは、ROSとUbuntuのイメージインストール済みでROSに不可欠なソフトウェアパッケージとドライバをすべて含んでいます。オンラインチュートリアルで、数分でMecabot PlusとROSパッケージを起動する方法をご案内しています。

完全なソリューション

Mecabot Plusは、ROSの学習と研究プロジェクトのための完全なパッケージで、すべての重要なハードウェアコンポーネントとROSソフトウェアをバンドルしています。

拡張可能

Mecabot Plusは拡張性があり、ロボットアーム、音声認識モジュール、LCD画面、外部キーボードなどのアクセサリを追加できます。

教室ですぐに使用可能

Mecabot Plusには、ユーザマニュアル、チュートリアル、サンプルROSコードを含む総合的な技術資料が付属しており、貴重な研究開発の時間とリソースを節約できます。

用途

Mecabot Plusは、自動運転、SLAM、ナビゲーション、モバイル操作、マルチロボットシステム、ヒューマン-ロボットインタラクション、モバイルビジョンキャプチャ、4G/5G を介したエッジコンピューティング、ロボットとドローンの協働、サービスロボット、輸送および配送ロボット、検査および巡回ロボット、インテリジェントモバイル監視

  • 1 x ROSコントローラ Jetson Nano
  • 1 x シャーシ
  • 1 x バッテリ充電器
  • 1 x Orbbec 深度カメラ
  • 1 x LiDAR
  • Ubuntu、ROS1、および STM32ドライバ内蔵
  • iOSリモコンアプリ
  • Androidリモコンアプリ
  • ドライバ および ソフトウェアのインストーラ
  • ROS パッケージ および ソースコード
  • STM32シャーシのソース コード

  • 55.4 x 63.6 x 24.8 cm (長さ x 幅 x 高さ)
  • 車輪径:152 mm

  • 最大積載重量:60kg
  • サーボパワー:100W
  • ROS コントローラ:Jetson Nano
  • 深度カメラ: Orbbec
  • LSLiDAR:Leishen
  • メカナムホイール:全方向性、直径 152mm
  • バッテリ寿命:3.5時間(無負荷時)、2.8時間(3kg負荷時)
  • 重量:19kg

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