Mecabot Pro - Xavier (JP)

Roboworks商品コード:RB-Rbw-50
メーカー #: 3851473460-JP

価格  :
販売価格 ¥1,016,777

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概要

  • Mecabot Pro - Xavier (JP)
  • ROSコントローラ Orin NX搭載
  • STM32モータ / 電源 / IMUコントローラ内蔵
  • LiDAR および 深度カメラ内蔵
  • ROS1 および ROS2との互換性
  • 研究開発や短時間での試作に最適

Mecabot Pro - Xavier (JP) は、ロボット教育、研究開発、短時間での試作に理想的な自律移動ロボット (AMR) プラットフォームです。ROS コントローラ、LiDAR、深度カメラ、STM32 Motor / Power / IMUを内蔵し、金属製シャーシにソリッドラバーホイールを装備しています。

Mecabot Pro - Xavierは、短時間で試作や製品開発が可能で、時間とコストの節約ができます。バッテリ寿命は最大4時間、最大負荷で 2.5時間で、産業用ロボットやサービスロボットとして屋内外での用途にも対応できる本格的なプロフェッショナルAMRプラットフォームです。最大可搬重量は 35kgで最大登坂角度は 30度となっています。

ROSは、世界で最も普及しているロボットオペレーティングシステムです。ユーザは、ROSをベースとしたハードウェアプラットフォームを活用することで、世界で最も有望なロボットオペレーティングシステムによる幅広い実践的スキルを得ることができます。Rosbotには、ROSとUbuntuのイメージをロード済みで、ROSに不可欠なソフトウェアパッケージとドライバをすべて含んでいます。オンラインチュートリアルでは、数分で Rosbot および ROSパッケージを起動する方法をご案内しています。

Mecabot Pro - Xavierには、ユーザマニュアル、チュートリアル、サンプルROSコードなどの包括的な技術資料が付属し、貴重な研究開発時間とリソースを節約できます。ロボットアーム、音声認識モジュール、LCDスクリーン、外部キーボードなどのアクセサリを追加できる拡張性も備えています。研究室にも適しており、研究者や開発者は、Rosbot Prosのハードウェアとソフトウェアパッケージをカリキュラムに簡単かつ柔軟に組み込むことができます。

Mecabot Pro - Xavier は、自動運転、SLAM、ナビゲーション、モバイル操作、ヒューマン-ロボットインタラクション、モバイルコンピュータビジョン、4G/5G を介したエッジコンピューティング、サービス ロボット、検査ロボット、ロボットとドローンとの協働など様々な用途に使用できます。

  • 1 x ROSコントローラ Xavier
  • 1 x シャーシ
  • 1 x バッテリ充電器
  • 1 x Orbbec 度カメラ
  • 1 x LiDAR
  • オンボードソフトウェア
  • オンボードUbuntu、ROS1、および STM32ドライバ内蔵
  • ユーザは、新しいMicro SDカードに ROS2 をインストールするか、バンドル済みのMicro SDカードの元の ROS1を置き換えることができます。
  • ドライバ および ROSパッケージ:
  • iOS および Androidのリモートコントロールアプリ
  • ドライバ および ソフトウェアのインストーラ
  • ROS パッケージ および ソースコード
  • STM32シャーシのソースコード
  • 77.4 x 57 x 22.7 cm (長さ x 幅 x 高さ)
  • 車輪直径:180 mm

  • 最大積載量:35kg
  • コントローラ:Xavier
  • Orbbec 深度カメラ:搭載
  • Leishen:LSLiDAR
  • ソリッドラバーホイール
  • バッテリ寿命:4時間(無負荷)、2.5時間(負荷あり)

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