Mecabot Xavier (JP)

Roboworks商品コード:RB-Rbw-54
メーカー #: 3851456744-JP

価格  :
販売価格 ¥799,822

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概要

  • Mecabot Xavier (JP)
  • 全方向性メカナムホイールを装備
  • 最大積載量 60kgの全金属シャーシ
  • 総合技術資料が付属
  • LiDAR および 深度カメラ内蔵
  • 屋内サービスロボット用途に最適

Mecabot Xavier (JP) は、屋内サービスロボット用途に最適な自律移動ロボット(AMR)プラットフォームです。Mecabot Xavierは、ROSコントローラ、LiDAR、深度カメラ、STM32モータ / 電源 / IMUを搭載し、金属製シャーシに4個のメカナムホイールと独立サスペンションシステムを装備しています。

Mecabot Xavier は、短時間で屋内サービスロボットの試作や製品開発が可能で時間とコストを節約できます。金属製の筐体を採用しているため、すぐに出荷できる製品です。これは、特に工場、倉庫、病院、公共交通機関、オフィスビル、ホテル、レストランなどの屋内環境向けのサービスロボットに組み込むことができる本格的なプロフェッショナルAMRプラットフォームです。

Mecabot Xavierは、時速 1.39kmでの走行が可能で、メカナムホイールにより全方位に移動することができ、狭い屋内環境でも自由に移動できます。最大可搬重量は 60kgとなっています。Mecabot Plusは、低コストで大規模な作業を遂行できる最も機敏なAMRプラットフォームです。

なぜROSなのか?

ROSは、世界で最も普及しているロボットオペレーティングシステムです。ROSをベースとしたハードウェアプラットフォームは、世界で最も有望なロボットオペレーティングシステムから広範な実践的スキルを得ることができユーザにとって有益なものとなっています。

クイックスタート

Mecabot Xavierは、ROS および Ubuntuのイメージをインストール済みで、ROSに不可欠なソフトウェアパッケージとドライバをすべて含んでいます。オンラインチュートリアルでは、数分でMecabot Xavier と ROSパッケージを起動する方法をご案内しています。

完全なソリューション

Mecabot Xavierは、必要なハードウェアコンポーネントとROSソフトウェアをすべてバンドルした、ROS学習 および 研究用の完全なパッケージです。

拡張可能

Mecabot Xavierは拡張可能で、ロボットアーム、音声認識モジュール、LCD画面、外部キーボードなどのアクセサリを追加できます。

 

研究室ですぐに使用可能

Mecabot Xavierには、ユーザマニュアル、チュートリアル、サンプルROSコードなどの総合的な技術資料が付属し、貴重な研究開発の時間とリソースを節約できます。

用途

  • 自動運転
  • 自律移動ロボット
  • SLAM
  • ナビゲーション
  • モバイル操作
  • マルチロボットシステム
  • ヒューマン-ロボットインタラクション
  • モバイルビジョンキャプチャ
  • 4G/5G を介したエッジコンピューティング
  • ロボットとドローンの協働
  • サービスロボット
  • 搬送、配送ロボット
  • 点検、巡回ロボット
  • インテリジェントモバイル監視
  • 1 x ROS コントローラ:Jetson Nano、Orin Nano、または Orin NX
  • 1 x Leishen LSLiDAR
  • 1 x Orbbec Astraカメラ
  • iOS/Androidアプリ
  • 4輪独立サスペンション
  • 全金属シャーシ

  • 581 x 630 x 203 mm (長さ x 幅 x 高さ)
  • ホイール径:152 mm

  • ブラシ付きDCモータ:100 W
  • 減速比:1:18
  • 最大積載重量:60kg
  • 最大速度:1.32m/秒
  • バッテリ寿命:3.5時間 (無負荷時)、2.8時間 (3kg負荷時)
  • 重量:20.5kg

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