Robot Power MegaMoto デュアルチャンネル Hブリッジモータコントローラ (Arduino用、13A、5~28V)
概要
- MegaMoto デュアルチャンネル Hブリッジモータコントローラ (Arduino用、13A、5~28V)
- 注:画像に写っているArduinoボードは含まれていません。
- 28Vで最大30Aの電流を出力
- 強力なモータを効率的に制御
- デュアルハーフブリッジ回路構成
- スタックすることにより複数のモータの制御が可能
- その他のDC負荷をシームレスに管理
MegaMoto デュアルチャンネル Hブリッジモータコントローラ (Arduino用、13A、5~28V) は、Arduino互換ベースユニットと組み合わせて使用するように設計した汎用性と堅牢性を兼ね備えたモータ制御シールドです。高電流・高出力モータを効率的に制御できるため、ロボット、スクータ、産業用制御などの用途に最適です。MegaMotoは出力電流が最大30A、出力電圧が最大28Vで、800W以上の電力を供給できます。これにより、Arduinoユーザは複雑で信頼性の低い接続を必要とせずに、強力なモータを制御できます。
MegaMotoは、デュアルハーフブリッジ回路構成を採用しており、フルHブリッジとして設定することで、1台のモータを正逆両方向に可変速度で制御できます。また、独立した2台のモータを単方向に制御することも可能です。MegaMotoの柔軟性は、1台のArduinoベース上に複数のユニットを積み重ねることができるため、さらに強化され、複数のモータを同時に制御できます。これは、Enable入力と PWM入力に適切なArduino信号を選択するジャンパを使用することで実現できます。
MegaMotoは、モータ制御に加えて、指定電圧と指定電流範囲内であれば、照明、ソレノイド、リレー、バルブなどのDC負荷も制御できます。これにより、MegaMotoは様々な電子機器やアプリケーションに非常に適応性の高いコンポーネントとなります。
- 1 x MegaMoto デュアルチャンネル Hブリッジモータコントローラ (Arduino用、13A、5~28V)
- 供給電圧:5V~28V (最大バッテリ定格 24V)
- 連続出力電流:13A
- サージ出力電流:30A、5秒間
- 電源チップ:BTN7960B 2個
- オン抵抗:25°Cで最大0.016Ω
- PWM周波数:DC~20kHz
- ロジックインタフェース:3V~5V、最低1端子必要
- ロジック入力:ジャンパでenableとPWMソースを選択可能
- 電流検出出力:0.0745V/A、40Aで2.98V
- 電流検出端子:接続したアナログ入力をジャンパで選択可能
- 電流および温度制限:パワーチップに統合
- 電源コネクタ:ネジ端子 2個 (14AWGワイヤ) および 電源ワイヤ用はんだパッド
- 筐体:なし
Stacked two of these on the Arduino to drive two Treadmill motors (each rated for 130VDC and 18A). The motors are mounted beneath a piece of plywood and along with a front caster we have created a nice little Arduino controlled 2WD cart. My students are learning how to program this "RoboCart". Using two UPS batteries (12V DC for each motor) we are able to drive the cart around. We are using one shield per motor so we can forward or reverse the motors to drive the cart forward, backward, and do circles. We have not started testing with braking code yet but the H bridges have yet to get warm during our routine testing and at only 12V DC we got more than enough speed out of the motors without pushing the shield too hard. The real test will come when we brake the cart to a stop rather than coast. The downloaded documents are excellent and made connecting and using these shields very easy.
Appears to work as advertised! Have not had an opportunity to run with it under load yet? And even then it will only see about 60W tops. they're always pushing you to review products before you have an opportunity to run them through their paces...
Robust, reliable and easy use shield. Comes with a user manual which is very helpful. The speed and direction of each shield is easily controlled by two digital pins of the arduino board.
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