マイクロ 6V 160RPM 120:1 DC ギア付きモータ(エンコーダ付き)

DFRobot商品コード:RB-Dfr-668
メーカー #: FIT0450

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概要

  • エンコーダ付きマイクロDCギア付きモータ
  • ギアボックス120:1のモータ
  • 160rpm
  • 統合型直交エンコーダ
  • モバイルロボットプロジェクトに最適なオプション

マイクロ6V 160RPM 120:1 DC ギア付きモータ(エンコーダ付き)は、120:1のギヤボックスと一体化された直交エンコーダを備えたモータで、1ラウンドで16パルスの解像度を提供し、1ラウンドで最大1920の出力を実現します。Arduinoコントローラとモータドライバでは、閉ループPID制御 または PWMモータ速度制御などのアプリケーションが含まれます。

Micro 6V 160RPM 120:1 DC Geared Motor w/ Encoder- Click to Enlarge

このモータは、モバイルロボットプロジェクトにとって最適なオプションです。銅製の出力シャフト、埋め込みネジ および 強化コネクタは、モータの寿命を大幅に延長します。

Micro 6V 160RPM 120:1 DC Geared Motor w/ Encoder- Click to Enlarge

  • 1 x エンコーダ(SJ01)付きマイクロDCモータ
  • 1 x JST 2ピン モータケーブル
  • 1 x JST 4ピン エンコーダケーブル
  • ギア比:120:1
  • 無負荷速度 6V時:160rpm
  • 無負荷速度 3V時:60rpm
  • 無負荷電流 6V時:0.17A
  • 無負荷電流 3V時:0.14A
  • 最大ストール電流:2.8A
  • 最大ストールトルク:0.8kgf.cm
  • 定格トルク:0.2kgf.cm
  • エンコーダの動作電圧:4.5〜7.5V
  • モータ動作電圧:3〜7.5V(定格電圧 6V)
  • 動作周囲温度:-10〜+ 60℃
  • 重量:50g

Customer Reviews

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B
B
very strong

very strong threads, they don't strip very easily. Great motor!

M
Maxime
Works great

The encoder works perfectly, I used it for several our to do precise positioning without any drift or problem. The only small thing is that the count per revolution in the description is not really accurate I had to tune it a little bit. I used the motor at 20% duty cycle on 12v for several hour and it have enough torque for most small robot related application.

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