概要
- 小型、安価な追跡プラットフォームキット
- Arduino Uno（別売）の取付
- レーザー加工されたLexan部品で作られたフレーム
- DFRobotShopローバー移動ロボットシールド付属
- LiPo電池とオンボード充電器が付属
DFRobotShopローバー（小）開発プラットフォーム（Arduino以外） は、小型で安価な追跡プラットフォームであり、Arduinoベースのプログラミングと移動ロボットの実験に必要な基本的なツールを提供します。 シールド互換Arduinoベースのマイクロコントローラ（Arduino Unoなど）は、別途購入する必要があります。 このフレームは、耐久性のあるレーザー加工されたLexan 部品で作られていて、駆動システムは
DFRobotShopローバーシールドは、Arduinoベースの小型モバイルロボット開発に最適な「オールインワン」シールドです。このシールドを使用すると、3.7V LiPo バッテリ (このキットにも含まれています) を使用して Arduinoに電力を供給でき、さらに 3.7V LiPo充電器が搭載されているため、USB経由でバッテリを充電できます。オンボードのL298P Hブリッジ (デュアルブラシ付き DCモータコントローラ) は、2個の小型低電圧ギアモータの制御に最適で、速度と方向を完全に制御できます。追加機能には、ユニバーサルIRレシーバ、XBee ヘッダ およびブレイクアウトされたアナログ端子（センサへの簡単接続のため）などがあります。 複数のシールドをスタックするときや、追加の組み込み機能を搭載したArduinoベースの基板でシールドを使用しているときは、端子が互いに干渉することがあるため、使用する端子を確認してください。
マイクロコントローラの取り付け金具が付属されています（Arduino Uno推奨）。 上部サポートプレートに36mm（幅） x 7mm（高さ）の隙間があり、3.7V、1000mAh LiPoバッテリを格納できるようになっています。 バッテリが隙間なく収まるよう、発泡スチロールが施されています。
シールドの特長
- デュアルDCモータコントローラ（3.5～9V および 最大2A /チャンネル）
- オンボード電圧レギュレータ
- 3.7V LiPo電池充電器（マイクロUSBコネクタ経由）
- XBeeヘッダ
- 38kHz ユニバーサルIRレシーバ（遮るもののない範囲で最大10m）
- オフ/オンスイッチ＆リセットボタン
- 3ピンアナログヘッダ（信号/ 5V / GND）
- シールド用スタッキングヘッダ
- 1 x RobotShopローバーフレーム（小）
- 1 x RobotShopローバー（小）ハードウェア（電線、圧着、スタンドオフ、ネジ）
- 1 x Tamiya ツインモータギヤボックス（構成Aで組み立てること）
- 1 x Tamiyaトラック＆スプロケットキット
- 1 x DFRobotShop ローバーシールド
- 1 x 3.7V 1000mAh LiPo電池
- 幅: 10.8cm
- 長さ: 11.8cm
- 高さ：7cm
- トップアングル：5度
- 重さ：135g
- 上部サポートプレートに36 x 7mm（幅 x 高さ）の隙間があり、3.7V、1000mAh LiPo電池が収まるようになっています。 バッテリが隙間なく収まるよう、発泡スチロールが施されています。
- フロント側の取り付けスロットは、通常使用のためです。