MinIMU-9 v5ジャイロ、加速度計、コンパス(LSM6DS33およびLIS3MDLキャリア)

Pololu商品コード:RB-Pol-383
メーカー #: 2738

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概要

  • ジャイロスコープ、加速度計、コンパスを含む
  • I²Cインタフェースは9つの独立したローテーションにアクセス
  • 電圧レギュレータとレベルシフト回路を内蔵
  • 2.5〜5.5Vの動作が可能

MinIMU-9 v5 ジャイロ、加速度計およびコンパス(LSM6DS33およびLIS3MDLキャリア)は、LSM6DS33 3軸ジャイロおよび3軸加速度計とLIS3MDL 3軸磁力計を小型の2センチ×2.5センチにパックする慣性測定ユニット(IMU)です。 1.3センチボード。 I²Cインタフェースは、センサの絶対的な向きを計算するために使用できる9つの独立した回転、加速度、および磁気測定にアクセスします。 MinIMU-9 v5ボードには電圧レギュレータとレベルシフト回路が含まれており、2.5〜5.5Vの動作が可能で、0.254センチのピン間隔により、標準的な半田ブレッドボードと0.254センチのパーフォードボードで簡単に使用できます。

MinIMU-9 v5 Gyro, Accelerometer and Compass (LSM6DS33 and LIS3MDL Carrier)- Click to Enlarge

ZIPファイル

 

  • インタフェース:I²C
  • 最低動作電圧:2.5V
  • 最大動作電圧:5.5 V
  • 軸:ピッチ(x)、ロール(y)、ヨー(z)
  • 供給電流:5 mA

測定範囲:

  • ±125、±245、±500、±1000、±2000°/ s(ジャイロ)
  • ±2、±4、±8、または±16g(加速度計)
  • ±4、±8、±12、±16ガウス(磁力計)2

Customer Reviews

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I
Isaac
Works well, good documentation.

I’ve only used the magnetometer, it works very well. The documentation is excellent, don’t forget to take it out of sleep mode. As always with Robotshop the shipping was fast.

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